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文檔簡介
1、本文詳細介紹了采用三軸正交加速度傳感器測量地球重力矢量和三軸正交磁強傳感器測量地磁場矢量的測斜原理,推導出了傾斜角、方位角和工具面角的數(shù)學模型,并闡述了差容式力平衡加速度傳感器、磁阻式磁強傳感器的工作原理及測斜儀的結構設計。測斜傳感器內(nèi)置了單片機對數(shù)據(jù)進行采集、處理、存儲和傳輸,采用溫度傳感器測量環(huán)境溫度,用于傳感器的溫度補償,在姿態(tài)計算時進行必要的修正。單片機選用SST89E564RD,它自帶看門狗,負責監(jiān)視CPU的運作,保證程序的可
2、靠工作。因為井下空間狹小,A/D和數(shù)據(jù)存儲均選用串行芯片,既節(jié)省資源,又使硬件連線變得比較簡單,從而可以保證在印制板很窄時容易走線。 井下與地面的數(shù)據(jù)通信一直是定向鉆井的技術難題,信號的傳輸途徑有兩種:有線和無線。近年來,無線傳輸中的泥漿脈寬調(diào)制方法引起各方關注,但由于數(shù)據(jù)流量稀疏,地下磁場環(huán)境極其復雜等制約了其在測井中的應用。電流環(huán)技術由于它的抗干擾性強、傳輸距離遠,越來越多的被應用在工業(yè)環(huán)境的信息傳輸中。在設計時,考慮到實用
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