基于低解析霍爾啟動(dòng)的永磁同步電機(jī)無(wú)位置控制系統(tǒng)研究.pdf

1、經(jīng)濟(jì)發(fā)展導(dǎo)致全球能源消耗不斷增加，隨之而來(lái)對(duì)環(huán)境的影響提醒人們節(jié)約能源、提高能效。工業(yè)生產(chǎn)中的能源消耗很大一部分是電機(jī)消耗的，特別是大量使用的直流電機(jī)與異步電機(jī)其能效不高，永磁同步電機(jī)具有功率因數(shù)高、效率高、動(dòng)態(tài)響應(yīng)快和體積小等優(yōu)點(diǎn)，近幾十年來(lái)得到了大力的發(fā)展，其中內(nèi)埋式永磁同步電機(jī)自身固有凸極性，有利于弱磁擴(kuò)速，調(diào)速范圍更寬，在高性能工業(yè)應(yīng)用環(huán)境中受到人們的重視。內(nèi)埋式永磁同步電機(jī)的控制需要知道電機(jī)上的當(dāng)前電流和轉(zhuǎn)子位置信息，而碼盤(pán)和

2、旋轉(zhuǎn)變壓器等機(jī)械式傳感器的成本較高，在某些特殊環(huán)境下不能使用，且無(wú)位置傳感器永磁同步電機(jī)控制啟動(dòng)時(shí)穩(wěn)定性差。因此，本文提出一種基于低分辨率霍爾位置啟動(dòng)，高速基于龍伯格觀測(cè)器獲取轉(zhuǎn)子實(shí)時(shí)位置信息的永磁同步電機(jī)無(wú)位置控制算法。
　　從內(nèi)埋式永磁同步電機(jī),坐標(biāo)系中的狀態(tài)方程出發(fā)，理論推導(dǎo)了無(wú)位置控制系統(tǒng)的龍伯格觀測(cè)器模型，通過(guò)Matlab構(gòu)建了該龍伯格觀測(cè)器結(jié)構(gòu)并仿真。
　　設(shè)計(jì)了以STM32F103芯片為核心的控制系統(tǒng)，編寫(xiě)了內(nèi)