基于混合位置估算的無傳感永磁同步電機控制研究.pdf

1、永磁同步電機（PMSM）由于其小體積、低損耗、高效率等優(yōu)勢，在伺服控制系統(tǒng)中已得到越來越多的應(yīng)用。對于永磁同步電機的控制，無傳感位置檢測控制技術(shù)雖然能夠解決傳統(tǒng)的基于高精度傳感器所帶來的成本增高、體積增大、可靠性降低等缺點，但仍存在電機參數(shù)依賴性大、高速和低速區(qū)域不能通用等不足。針對這些問題，本文基于定向磁場控制（FOC）理論，設(shè)計了一套基于混合位置估算的無傳感永磁同步電機控制系統(tǒng)，實現(xiàn)了永磁同步電機在全速度區(qū)域內(nèi)的無傳感控制。主要研究

2、內(nèi)容包括：
　　(1)根據(jù)永磁同步電機的結(jié)構(gòu)和特性，建立了無傳感永磁同步電機的數(shù)學模型，構(gòu)建了基于定向磁場控制的矢量控制系統(tǒng)，實現(xiàn)了對電機的解耦控制。重點針對空間矢量調(diào)制（SVPWM）進行了詳細推導和設(shè)計。
　　(2)結(jié)合高頻信號注入法和模型參考自適應(yīng)法位置估算，提出了一種混合位置估算策略，建立了線性加權(quán)系數(shù)組合方法，實現(xiàn)了速度過渡切換區(qū)域內(nèi)的平穩(wěn)過渡，完成了對包括零速在內(nèi)的全速度區(qū)域位置精確估算。
　　(3)設(shè)計了高