城市軌道交通可視化接地裝置及上位機系統(tǒng)設計.pdf

1、目前城市軌道交通沿線供電系統(tǒng)在進行正常檢修和故障搶修時，國內(nèi)和國外普遍采用人工掛拆地線的方式。在實際操作過程中，由于存在諸如檢修作業(yè)點多、面廣的問題，加之施工操作人員經(jīng)驗素質各有差異，因此有可能會發(fā)生錯誤掛設、不按規(guī)定掛設和遺漏拆除接地線等不安全現(xiàn)象。另外，由于現(xiàn)有的“五防”系統(tǒng)不能滿足安全拆卸臨時接地線的需求，因此存在不能及時發(fā)現(xiàn)并制止帶地線合閘行為。
　　針對現(xiàn)有人工掛拆地線的弊端以及不能直觀獲取現(xiàn)場實際圖像信息的問題，本課題

2、結合國內(nèi)外電力企業(yè)和科研機構對裝設、拆除、使用和管理現(xiàn)有電力接地線的實際經(jīng)驗，研制了一套自動掛拆地線系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括可視化接地裝置及其在線監(jiān)控系統(tǒng)。接地裝置采用接地隔離開關替代傳統(tǒng)的人工接地線，并具備就地/遠程兩種操作方式，作業(yè)人員可完成一鍵式掛拆地線操作，同時遠程調(diào)度端可通過裝置內(nèi)置網(wǎng)絡攝像頭直觀判斷現(xiàn)場作業(yè)完成情況。
　　本文研制的接地裝置以接地開關、RTU單元為核心，其中接地開關包括操作機構、傳動機構、動靜觸頭、絕緣端子五部

3、分，動靜觸頭的分/合即可實現(xiàn)接地線的拆/掛操作。RTU單元以STM32F107作為主控制器，負責各類傳感器狀態(tài)監(jiān)測、溫濕度控制、數(shù)據(jù)收發(fā)等工作，實現(xiàn)接觸網(wǎng)/軌帶電狀態(tài)實時監(jiān)測。采用分布式網(wǎng)絡對各分區(qū)接地裝置進行統(tǒng)一管理，利用C＃語言及SQL數(shù)據(jù)庫編寫上位機軟件。為保證系統(tǒng)的實時性、安全性、可靠性，通信應用層采用Modbus協(xié)議進行數(shù)據(jù)傳輸，并設計機械聯(lián)鎖裝置以避免掛拆地線過程中的誤操作。
　　本課題研制的自動掛拆地線系統(tǒng)已在實驗室