帶有時滯項系統(tǒng)穩(wěn)定性判別方法及控制器設計方法研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、隨著現(xiàn)代化和信息化的不斷發(fā)展，人們對現(xiàn)代控制系統(tǒng)中性能指標要求也隨之越來越高，正常的線性系統(tǒng)逐漸不能滿足當前工業(yè)信息化的發(fā)展了，因而出現(xiàn)了很多衍生的控制系統(tǒng)，如時滯系統(tǒng)等。在時滯系統(tǒng)的基礎上人們?yōu)榱藵M足實際需求，同時也逐漸地發(fā)展自己的特殊性，加入了廣義系統(tǒng)、不確定性、容錯控制等多重屬性。正是由于時滯系統(tǒng)具有一般線性系統(tǒng)所不具有的特性，所以對其研究顯得更加有意義。本文介紹了所研究課題涉及的線性系統(tǒng)理論知識，矩陣論知識和性能指標等相關基礎知

2、識。本文的創(chuàng)新性工作有：
　　針對一類參數(shù)不確定性多時滯線性離散系統(tǒng)，研究了在執(zhí)行器部分失效的情況下，系統(tǒng)的魯棒容錯控制問題。本文基于Lyapunov穩(wěn)定性理論和線性矩陣不等式(LMI）方法，設計了容錯控制器，使閉環(huán)故障系統(tǒng)在執(zhí)行器部分失效的條件下漸近穩(wěn)定，并用LMI的形式表示出來，利用Matlab的LMI工具箱求解，在此條件可解時給出控制器的表達式，這是本文的一個創(chuàng)新點。
　　而后，論文考慮了一類帶有干擾項的廣義變時滯系統(tǒng)

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