無線自組網(wǎng)中基于歷史信息的多節(jié)點協(xié)作定位.pdf

1、近年來，無線自組織網(wǎng)絡(luò)定位研究得到了研究人員的高度重視。定位技術(shù)在軍事、工業(yè)、民用等眾多領(lǐng)域都具備極高的應(yīng)用價值,如戰(zhàn)場上士兵與士兵間的相互布位和配合,搶災(zāi)救險過程中人員間的位置確定,智能交通應(yīng)用中車輛位置的定位及追蹤等。但是，無線自組織網(wǎng)絡(luò)定位也面臨著越來越多的挑戰(zhàn)，如何在保證定位精度的同時，延長網(wǎng)絡(luò)的生存時間就是其中一個重要的挑戰(zhàn)。
　　目前，大多數(shù)定位算法都是針對稠密的無線自組織網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)定位，主要的策略是在密集網(wǎng)絡(luò)中增加錨節(jié)

2、點的密度來提高定位精度，而在稀疏網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下如何實現(xiàn)定位卻少有研究。在本文中，我們提出一個分布式的定位算法，即基于歷史的多節(jié)點協(xié)作定位算法(HMCL)。它不僅實現(xiàn)了密集網(wǎng)絡(luò)的節(jié)能高效定位，更為稀疏的無線網(wǎng)絡(luò)提供了一個可靠的定位方法?；谔岢龅腍MCL算法，我們根據(jù)節(jié)點的歷史位置信息,提出一個新的運動模型來過濾不精確估計的值，從而實現(xiàn)提高定位精度、減少計算開銷和能量消耗的目的。此外，我們根據(jù)鄰居節(jié)點之間的距離信息給未知節(jié)點劃分不同的優(yōu)先級，