無(wú)線自組網(wǎng)中基于歷史信息的多節(jié)點(diǎn)協(xié)作定位.pdf

1、近年來(lái)，無(wú)線自組織網(wǎng)絡(luò)定位研究得到了研究人員的高度重視。定位技術(shù)在軍事、工業(yè)、民用等眾多領(lǐng)域都具備極高的應(yīng)用價(jià)值,如戰(zhàn)場(chǎng)上士兵與士兵間的相互布位和配合,搶災(zāi)救險(xiǎn)過(guò)程中人員間的位置確定,智能交通應(yīng)用中車輛位置的定位及追蹤等。但是，無(wú)線自組織網(wǎng)絡(luò)定位也面臨著越來(lái)越多的挑戰(zhàn)，如何在保證定位精度的同時(shí)，延長(zhǎng)網(wǎng)絡(luò)的生存時(shí)間就是其中一個(gè)重要的挑戰(zhàn)。
　　目前，大多數(shù)定位算法都是針對(duì)稠密的無(wú)線自組織網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)定位，主要的策略是在密集網(wǎng)絡(luò)中增加錨節(jié)

2、點(diǎn)的密度來(lái)提高定位精度，而在稀疏網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下如何實(shí)現(xiàn)定位卻少有研究。在本文中，我們提出一個(gè)分布式的定位算法，即基于歷史的多節(jié)點(diǎn)協(xié)作定位算法(HMCL)。它不僅實(shí)現(xiàn)了密集網(wǎng)絡(luò)的節(jié)能高效定位，更為稀疏的無(wú)線網(wǎng)絡(luò)提供了一個(gè)可靠的定位方法?；谔岢龅腍MCL算法，我們根據(jù)節(jié)點(diǎn)的歷史位置信息,提出一個(gè)新的運(yùn)動(dòng)模型來(lái)過(guò)濾不精確估計(jì)的值，從而實(shí)現(xiàn)提高定位精度、減少計(jì)算開銷和能量消耗的目的。此外，我們根據(jù)鄰居節(jié)點(diǎn)之間的距離信息給未知節(jié)點(diǎn)劃分不同的優(yōu)先級(jí)，