基于無線自組網(wǎng)的物品定位系統(tǒng).pdf

1、隨著社會經(jīng)濟和文化的發(fā)展，物品的丟失問題引起了社會越來越多的關(guān)注?；诋斍盁o線通信技術(shù)和無線測距定位技術(shù)的發(fā)展，本文提出一種基于無線自組網(wǎng)的物品定位系統(tǒng)設(shè)計，實現(xiàn)物品的位置計算和歸檔，從而對丟失的物品進行位置跟蹤。系統(tǒng)在 IEEE802.15.4網(wǎng)絡(luò)標準基礎(chǔ)上實現(xiàn)無線自組網(wǎng)，利用 RSSI(接收的信號強度指示)和TOF（Time of Flight，飛行時間）無線測距技術(shù)融合來實現(xiàn)物品的精確定位。整個系統(tǒng)包括定位標簽、定位錨點、協(xié)調(diào)器和

2、服務(wù)器四部分，其中定位錨點、定位標簽和協(xié)調(diào)器用于實現(xiàn)無線通信測距，協(xié)調(diào)器中ARM系統(tǒng)采用改進型的三邊定位算法實現(xiàn)對物品的位置計算以及作為上一級網(wǎng)絡(luò)的終端/路由器進行網(wǎng)絡(luò)擴展，服務(wù)器則實現(xiàn)對物品位置坐標數(shù)據(jù)、物品對應(yīng) ID(Identification)號的歸檔以及物品坐標的顯示。論文主要工作如下：
　　完成了物品定位系統(tǒng)的硬件電路設(shè)計。系統(tǒng)采用協(xié)調(diào)器、路由器、終端進行自組網(wǎng)測距后，將距離信息通過串口上傳給ARM系統(tǒng)進行計算，再將計

3、算所得坐標上傳給服務(wù)器進行存儲顯示。采用融合了 RSSI和 TOF無線測距技術(shù)的JN5168芯片設(shè)計自組網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)中的三種節(jié)點協(xié)調(diào)器、路由器和終端模塊，以及相關(guān)的外圍電路如供電電路等。利用 CX92735芯片作為主處理器設(shè)計了作為協(xié)調(diào)器子系統(tǒng)的ARM系統(tǒng)，完成了ARM最小系統(tǒng)電路、通信相關(guān)電路、供電電路等原理圖設(shè)計和系統(tǒng)的PCB設(shè)計。
　　完成了基于網(wǎng)狀拓撲結(jié)構(gòu)的Zigbee無線自組網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的軟件設(shè)計。設(shè)計了協(xié)調(diào)器、路由器、終端