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文檔簡介
1、自動化生產(chǎn)線上產(chǎn)品雜亂無章,需對液瓶位姿檢測并校正以完成裝箱工作。本文的目的是研究洗滌液瓶的位姿檢測算法并設(shè)計(jì)其位姿校正系統(tǒng),利用嵌入式系統(tǒng)可靠性高、成本低廉、功耗低等優(yōu)點(diǎn),實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)檢測實(shí)時性高的要求。本文的主要研究工作及成果如下:
(1)采集移動中的洗滌液瓶圖像,借助背景差分算法,通過閾值操作提取完整的洗滌液瓶圖像,實(shí)驗(yàn)證明其可靠性。
(2)基于普通投影算法的洗滌液瓶位姿識別耗時較長,計(jì)算復(fù)雜,故改進(jìn)了基于投影法的
2、位姿識別算法,并借助形態(tài)學(xué)思想解決了該算法由于瓶身商標(biāo)而可能發(fā)生的位姿誤判斷問題,實(shí)驗(yàn)證明該算法可靠有效。
?。?)設(shè)計(jì)并搭建了系統(tǒng)硬件和軟件平臺,系統(tǒng)硬件平臺包括主控制平臺、檢測裝置和校正裝置,系統(tǒng)軟件平臺包括嵌入式Linux操作系統(tǒng)平臺、OpenCV視覺函數(shù)庫和Qt軟件。
?。?)根據(jù)位姿校正系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求,在嵌入式Linux環(huán)境下完成整個系統(tǒng)的軟件開發(fā),其中包括洗滌液瓶位姿檢測程序開發(fā)和校正程序開發(fā),完成對移動圖像
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