壓電陶瓷遲滯特性的建模與控制.pdf

1、壓電陶瓷微位移器件具有位移分辨率高,輸出力大,響應快,功耗小,無噪聲等優(yōu)點,具有非常廣闊的應用前景,已被廣泛應用于微電子機械、精密加工、航空航天等領域。但是壓電陶瓷存在遲滯非線性特性,給其應用帶來很大困難,一般的非線性方法不能十分有效地對其遲滯特性進行建模與控制。如何能更有效、更簡單的對壓電陶瓷遲滯特性進行建模和控制,已成為該領域的研究熱點和焦點。
　　本文介紹了壓電陶瓷微位移驅動器及其應用現(xiàn)狀,對壓電陶瓷微位移驅動器的遲滯模型和

2、控制技術作了較全面的分析,介紹了多種遲滯系統(tǒng)的建模方法,并對神經(jīng)網(wǎng)絡控制的現(xiàn)狀和應用前景進行概述。
　　從小波域(時頻域)進行分析,提出了神經(jīng)網(wǎng)絡實現(xiàn)對遲滯特性的小波域建模方法。該模型通過一維離散平穩(wěn)小波變換,獲得輸入、輸出信號低頻系數(shù)和高頻系數(shù),使遲滯對象的輸入與輸出轉換成為單值對應關系,利用RBF神經(jīng)網(wǎng)絡進行逼近;再通過一維離散平穩(wěn)小波逆變換,使逼近后的低頻系數(shù)和高頻系數(shù)重新回到時域,整個過程間接實現(xiàn)遲滯模型的辨識。經(jīng)過Mat