基于車道級(jí)定位的危險(xiǎn)駕駛行為識(shí)別研究.pdf

1、在我國，由駕駛?cè)诉`法駕駛行為導(dǎo)致的交通事故頻發(fā)。統(tǒng)計(jì)可知，道路中危險(xiǎn)換道、違法壓線、逆行、不按規(guī)定車道行駛等危險(xiǎn)駕駛行為是導(dǎo)致交通事故的主要原因。長期以來，傳統(tǒng)的交通信息化執(zhí)法方式難以對行駛車輛發(fā)生的危險(xiǎn)駕駛行為進(jìn)行有效監(jiān)管，特別是缺少獲取車輛駕駛行為數(shù)據(jù)的手段，從而影響交通安全管理效果。
　　國內(nèi)外對危險(xiǎn)駕駛行為進(jìn)行了大量研究，采用的研究方法主要是利用駕駛?cè)松硇睦硖卣?、車輛運(yùn)動(dòng)學(xué)、道路環(huán)境等信息進(jìn)行分析。當(dāng)前，定位導(dǎo)航技術(shù)發(fā)展

2、迅速，但將車輛定位數(shù)據(jù)用于危險(xiǎn)駕駛行為識(shí)別的研究卻較少。因此，本文利用車輛高精度定位技術(shù)，實(shí)現(xiàn)車道級(jí)定位條件下的危險(xiǎn)駕駛行為識(shí)別。主要研究內(nèi)容如下：
　?。?）設(shè)計(jì)車道級(jí)定位條件下的危險(xiǎn)駕駛行為算法?；谲嚨兰?jí)定位和高精度地圖，分析危險(xiǎn)換道、違法壓線、逆行、不按規(guī)定車道行駛等危險(xiǎn)駕駛行為指標(biāo)，設(shè)計(jì)這幾類危險(xiǎn)駕駛行為的識(shí)別算法。
　　（2）開發(fā)危險(xiǎn)駕駛行為識(shí)別軟件?；贏ndroid系統(tǒng)，結(jié)合電子地圖和車道級(jí)定位技術(shù)，開發(fā)一款

3、危險(xiǎn)駕駛行為識(shí)別系統(tǒng)。該系統(tǒng)不僅能實(shí)時(shí)地識(shí)別危險(xiǎn)駕駛行為，還能對駕駛?cè)嗽谝欢螘r(shí)間內(nèi)的危險(xiǎn)駕駛行為進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分析。
　　（3）建立基于危險(xiǎn)駕駛行為分析的車輛行駛危險(xiǎn)等級(jí)評估。通過建立行車危險(xiǎn)度指標(biāo)，利用上述危險(xiǎn)駕駛行為識(shí)別軟件，統(tǒng)計(jì)分析危險(xiǎn)駕駛行為特性。利用層次分析法（Analytic Hierarchy Process，AHP）和物元法，實(shí)現(xiàn)車輛行駛危險(xiǎn)等級(jí)評估。通過實(shí)例分析可知，該評估方法可有效評估行車危險(xiǎn)度。
　　通過對危