無人機動態(tài)信道建模及硬件實時模擬研究.pdf

1、無人機具有結(jié)構(gòu)簡單、造價低廉、減少人員傷亡等優(yōu)點已得到廣泛應(yīng)用，無人機飛行過程中需要持續(xù)通過數(shù)據(jù)鏈系統(tǒng)與地面控制中心或其他飛行器進行數(shù)據(jù)傳輸。然而，無人機通信環(huán)境復(fù)雜多變，對數(shù)據(jù)鏈設(shè)備的可靠傳輸能力要求較高，因而需要建立合適的傳播信道模型進行研究。本文所研究的無人機通信信道模型對物理層算法優(yōu)化及數(shù)據(jù)鏈通信系統(tǒng)方案設(shè)計具有重要參考意義，而基于該模型研制與真實狀況非常接近的信道模擬器，可以在實驗室內(nèi)完成對數(shù)據(jù)鏈設(shè)備的性能測試驗證，對控制風(fēng)險

2、、降低成本和減少傷亡事件發(fā)生等具有重要實用價值。
　　首先，簡要介紹了無線信道基礎(chǔ)理論，并基于無線信道延遲抽頭線模型建立無人機動態(tài)信道模型。在此基礎(chǔ)上，重點研究了基于無人機飛行軌跡的信道參數(shù)估計算法，并針對兩種不同飛行場景進行了仿真分析。
　　其次，基于高斯變量分解模型提出一種無人機信道實時模擬方法，詳細(xì)推導(dǎo)了該方法的輸出幅值分布，并針對無人機多天線系統(tǒng)的MIMO信道分析了該方法的空時相關(guān)特性，同時提出了一種基于分解模型的M