基于CARSIM的汽車ABS整車模糊控制研究.pdf

1、分類號U4613密級單位代碼10618學號11023015墨廑交通戈訾碩士學位論文論文題目：基于CARSIM的汽車ABS整車模糊控制研究ResearchoftheABSFuzzyControlforFull—VehieleBasedonCARSIM研究生姓名：任龍導師姓名、職稱：胡啟國教授申請學位門類：專業(yè)名稱：工學碩士車輛工程論文答辯日期：2O13年6月6號學位授予單位：重慶交通大學答辯委員會主席：昝建民評閱人：昝建民2013年6月李

2、軍摘要汽車防抱死制動系統(tǒng)((Ant卜10ckBrakingSystem，ABS))是提高汽車主動安全性的重要裝置，主要目的是在汽車緊急制動時能夠?qū)囕喼苿訅毫M行自動調(diào)節(jié)，防止車輪抱死，提高車輛制動時方向的穩(wěn)定性和轉(zhuǎn)向的可操縱性，改善汽車的制動效能，以此保證乘客和駕駛員的安全。因此，作為一種有效的汽車主動安全裝置，對ABS系統(tǒng)的研究變得非常重要。本文首先介紹了ABS系統(tǒng)研究的意義、基本組成及工作原理；綜述汽車防抱死制動系統(tǒng)的國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)

3、狀和發(fā)展趨勢；并對比分析各種ABS布置形式及控制策略對ABS系統(tǒng)性能的影響。其次針對目前ABS研究領(lǐng)域中所采用整車模型較為簡單的缺陷，本文采用基于參數(shù)化建模的Carsim軟件建立汽車整車動力學仿真模型；并在Matlab／Si叫1ink環(huán)境下分別設(shè)計汽車ABS模糊控制器和參數(shù)自調(diào)節(jié)模糊PID控制器；將汽車整車動力學仿真模型和ABS控制器模型相結(jié)合，構(gòu)成研究ABS性能的聯(lián)合仿真模型。最后針對汽車行駛時實際路面的復雜性，設(shè)置了三種不同的路面工

4、況，并設(shè)計了以滑移率為被控對象，可以根據(jù)不同路面自動調(diào)整期望滑移率參數(shù)的智能路面識別系統(tǒng)。將建立的路面識別系統(tǒng)與聯(lián)合仿真模型分別置于三種不同路面工況下進行聯(lián)合仿真分析。仿真結(jié)果表明，路面識別系統(tǒng)能很好的識別路面；設(shè)計的ABs模糊控制器和參數(shù)自調(diào)節(jié)模糊PID控制器控制效果理想；尤其是參數(shù)自調(diào)節(jié)模糊PID控制器，在突變路面上自適應比較高，魯棒性比較強，取得的制動效果更為理想。關(guān)鍵詞：Carsim；聯(lián)合仿真；制動防抱死系統(tǒng)：模糊控制；路面識別