基于傳感器立體布陣的激波報靶系統(tǒng).pdf

1、彈著點的精確檢測可用來檢驗武器的性能、矯正射擊過程從而提高射擊訓(xùn)練水平，具有很重要的實際意義。傳統(tǒng)的人工報靶安全性差、實時性不高并具有漏報誤報的風(fēng)險。基于聲學(xué)定位的激波報靶系統(tǒng)由于結(jié)構(gòu)簡單、精度較高、能夠全天候工作，在靶場的彈著點檢測中得到普遍的采用。目前已有的聲學(xué)法彈著點檢測研究主要針對彈丸垂直靶面入射，當入射彈道與靶面具有傾斜角時，會造成巨大的測量誤差，模型不再適用。而彈丸沿靶面傾斜入射具有普遍性。本文為了解決彈丸傾斜入射時彈著點的

2、精確檢測問題，設(shè)計了基于傳感器立體布陣的彈丸任意角度入射激波報靶系統(tǒng)。
　　本文通過分析彈丸激波的產(chǎn)生原理及特性，研究彈丸激波在彈道線與靶面成任意角度時的傳播規(guī)律，利用傳感器陣接收激波的時間差，結(jié)合彈著點與傳感器陣的空間幾何關(guān)系，建立了彈丸任意角度入射時彈著點檢測數(shù)學(xué)模型。利用該數(shù)學(xué)模型對傳感器陣列進行仿真分析，逐步優(yōu)化，最終采用具有較高檢測精度的立體七點布陣的傳感器陣列模型。同時進行激波報靶系統(tǒng)硬件方面的分析研究，重點進行系統(tǒng)上