基于多傳感器數(shù)據(jù)融合的高速公路事件檢測(cè)方法研究.pdf

1、高速公路事件檢測(cè)是智慧交通系統(tǒng)研究中的重要方向之一，也是交通信息處理領(lǐng)域的主要研究?jī)?nèi)容。我國(guó)的高速公路事件檢測(cè)研究，從1990年開(kāi)始就已經(jīng)和國(guó)際接軌，而事件檢測(cè)結(jié)果準(zhǔn)確性問(wèn)題一直是道路交通領(lǐng)域?qū)＜已芯康闹攸c(diǎn)。目前，由于數(shù)據(jù)融合在交通領(lǐng)域尚未取得滿意的結(jié)果，因此，建立基于視頻及二值傳感器數(shù)據(jù)融合的高速公路事件檢測(cè)方法，可以有效地解決單一數(shù)據(jù)源準(zhǔn)確性較差的難題。本文通過(guò)對(duì)重慶市科委項(xiàng)目“基于互聯(lián)網(wǎng)+險(xiǎn)危環(huán)境信息服務(wù)的烏魯木齊繞城高速智慧交通

2、關(guān)鍵技術(shù)研究”進(jìn)行探索，以環(huán)境信息采集理論與技術(shù)為基礎(chǔ)，提出一種可以獲取準(zhǔn)確交通狀態(tài)參數(shù)的基于二值檢測(cè)器的傳感器設(shè)計(jì)方法，同時(shí)，考慮到特殊氣象條件的影響，設(shè)計(jì)閾值修正算法對(duì)傳統(tǒng)事件檢測(cè)算法進(jìn)行改進(jìn)，最后，利用VISSIM仿真工具對(duì)融合方法、單項(xiàng)算法的檢測(cè)結(jié)果作比較。論文的主要研究工作如下:
　　(1)首先針對(duì)交通事件檢測(cè)算法和多傳感器數(shù)據(jù)融合方法進(jìn)行了兩方面的文獻(xiàn)調(diào)研。掌握了各類交通檢測(cè)技術(shù)的優(yōu)缺點(diǎn)，并針對(duì)高速公路事件檢測(cè)難度大、

3、成本高等諸多因素，提出了基于二值檢測(cè)器的交通狀態(tài)參數(shù)獲取方法，并通過(guò)實(shí)驗(yàn)仿真證明，在一定的精度范圍內(nèi)，虛擬串口仿真數(shù)值與理論值基本相同。
　　(2)其次，設(shè)計(jì)閾值修正算法對(duì)傳統(tǒng)事件檢測(cè)算法進(jìn)行了改進(jìn)。通過(guò)對(duì)傳統(tǒng)算法理論的探討，發(fā)現(xiàn)在特殊氣象條件下，傳統(tǒng)事件檢測(cè)算法存在的問(wèn)題。引入了雨霧檢測(cè)概念，將雨霧信息介入事件決策。考慮成本和布設(shè)難度因素，提出了在檢測(cè)路段雨霧檢測(cè)器的稀疏布設(shè)方案及其信息處理方法，從而給出不同流量狀態(tài)對(duì)應(yīng)的低流量

4、算法和標(biāo)準(zhǔn)偏差算法的閾值修正算法。對(duì)算法進(jìn)行數(shù)據(jù)驗(yàn)證，結(jié)果表明，閾值修正結(jié)果是與實(shí)驗(yàn)仿真結(jié)果基本一致，適當(dāng)?shù)拈撝敌拚蓽p小惡劣天氣條件對(duì)檢測(cè)結(jié)果的影響，檢測(cè)算法的準(zhǔn)確率也會(huì)有所提高。
　　(3)最后，將表決融合方法引入事件檢測(cè)領(lǐng)域，提出了基于多傳感器數(shù)據(jù)融合的高速公路事件檢測(cè)方法，方法有效的完成了基于視頻檢測(cè)器的自動(dòng)識(shí)別算法模塊與基于二值檢測(cè)器的改進(jìn)低流量算法或標(biāo)準(zhǔn)偏差算法模塊在決策層的融合。通過(guò)VISSIM交通建模仿真軟件對(duì)高速