捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)中石英加速度計(jì)溫漂補(bǔ)償研究.pdf

1、捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)具有完全自主、不受干擾、實(shí)時(shí)輸出載體姿態(tài)、位置、速度等各種導(dǎo)航信息的優(yōu)點(diǎn)，在軍民領(lǐng)域尤其是軍用領(lǐng)域得到了各國(guó)的普遍重視，廣泛應(yīng)用于各類(lèi)導(dǎo)彈、衛(wèi)星發(fā)射等場(chǎng)合，因此其精度的高低是一個(gè)國(guó)家軍事實(shí)力的重要標(biāo)志。影響捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)精度的因素有很多，如慣性器件的測(cè)量精度、姿態(tài)解算的算法、信號(hào)處理的速度和精度等等。在算法選擇和硬件實(shí)現(xiàn)速度相同的條件下，慣性器件陀螺和加速度計(jì)的誤差補(bǔ)償就顯得尤為重要，在影響慣性器件輸出精度的諸多要素中，溫

2、度是其中最顯著也是最常見(jiàn)的因素。本文主要內(nèi)容就是研究慣性器件石英加速度計(jì)的溫度漂移誤差的補(bǔ)償，該方法同樣適用與慣性器件陀螺的溫度漂移誤差補(bǔ)償。
　　 本文的研究工作主要圍繞以下幾個(gè)部分展開(kāi)：
　　 (1)研究石英加速度計(jì)對(duì)溫度的敏感特性以及由溫度變化導(dǎo)致的漂移誤差，然后提出溫度漂移誤差補(bǔ)償模型、擬合方法及補(bǔ)償?shù)膶?shí)現(xiàn)思路。
　　 (2)石英加速度計(jì)溫漂補(bǔ)償?shù)能浻布?shí)現(xiàn)。首先從整體上介紹了捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)信號(hào)采集處理