多旋翼無(wú)人機(jī)雷達(dá)特征分析.pdf

1、學(xué)校代碼：10406分類號(hào)：TP391.4學(xué)號(hào)：150408520808南昌航空大學(xué)南昌航空大學(xué)碩士學(xué)位論文（專業(yè)學(xué)位研究生）多旋翼無(wú)人機(jī)雷達(dá)特征分析多旋翼無(wú)人機(jī)雷達(dá)特征分析碩士研究生：涂亮導(dǎo)師：王磊副教授申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別：碩士學(xué)科、專業(yè)：電子與通信工程所在單位：南昌航空大學(xué)答辯日期：2018年6月授予學(xué)位單位：南昌航空大學(xué)I摘要雷達(dá)去測(cè)量一個(gè)移動(dòng)的目標(biāo)時(shí)，從目標(biāo)接收回來(lái)的信號(hào)頻率將偏離發(fā)射信號(hào)的頻率，稱為多普勒效應(yīng)。由微動(dòng)引起的多普勒效應(yīng)

2、，稱之為微多普勒效應(yīng)。每個(gè)物體的微多普勒特征就可以反映該物體的運(yùn)動(dòng)參數(shù)，是唯一的。物體的微多普勒可作為識(shí)別物體的一個(gè)重要特征。本論文主要研究無(wú)人機(jī)中的四旋翼無(wú)人機(jī)的微多普勒特征。對(duì)四旋翼無(wú)人機(jī)在各種飛行狀態(tài)下的建模和仿真分析，主要工作如下：①首先介紹目標(biāo)微動(dòng)特征應(yīng)用于目標(biāo)探測(cè)和識(shí)別相關(guān)的研究背景及當(dāng)下用于研究微多普勒特征的相關(guān)技術(shù)。②介紹微多普勒的基本原理和相關(guān)概念，詳細(xì)地講解和論證了微動(dòng)中兩種基本形式：旋轉(zhuǎn)和振動(dòng)，以及它們所引起的微多