物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)在立體庫貨物盤點(diǎn)定位方面的應(yīng)用研究.pdf

1、立體庫是現(xiàn)代物流高速發(fā)展的產(chǎn)物，它的使用大大提高了物流企業(yè)的運(yùn)作效率和現(xiàn)代化水平，提升了倉庫空間的利用率，使得在同樣空間內(nèi)可存儲(chǔ)貨物種類、數(shù)量極大提高。但是，在倉儲(chǔ)量提高的同時(shí)對(duì)于在庫貨物的管理也有待加強(qiáng)。
　　盤點(diǎn)是在庫貨物管理中的一項(xiàng)重要內(nèi)容，對(duì)于貨物的實(shí)時(shí)、準(zhǔn)確、高效盤點(diǎn)是企業(yè)確定倉儲(chǔ)策略的基礎(chǔ)，傳統(tǒng)意義上的盤點(diǎn)一般只是對(duì)庫存貨物的實(shí)際數(shù)量進(jìn)行清查、清點(diǎn)，以確保賬面與實(shí)際相符合，然而在實(shí)際應(yīng)用中，除了貨物數(shù)量外，貨物存放的位

2、置也直接影響著盤點(diǎn)結(jié)果，從而影響在庫貨物信息和倉儲(chǔ)運(yùn)作等，因此，本文提出盤點(diǎn)要在數(shù)量核查的基礎(chǔ)上，增加對(duì)于位置信息的檢查，即盤點(diǎn)定位。對(duì)于立體庫而言，總體積龐大，貨架高，貨格多，庫存貨物種類紛繁，因此對(duì)于立體庫所存貨物的盤點(diǎn)更加困難，傳統(tǒng)人至貨前盤點(diǎn)的方式效率低，實(shí)時(shí)性差，易錯(cuò)易漏，利用堆垛機(jī)移動(dòng)人員位置安全性差，更重要的是即便將盤點(diǎn)設(shè)備放置堆垛機(jī)上掃碼讀數(shù)，不用人至貨前，也只能保證盤點(diǎn)數(shù)量，而無法做到檢查貨物所放位置是否正確，為了解決

3、此問題，本文擬在立體庫中引用室內(nèi)定位技術(shù)，建立自動(dòng)盤點(diǎn)系統(tǒng)。首先通過查閱文獻(xiàn)資料，對(duì)比分析室內(nèi)定位技術(shù)，確定采用物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)中非視距、低成本、高精度、遠(yuǎn)距離的RFID定位技術(shù)，以電子標(biāo)簽和閱讀器作為通信載體。定位需要知道貨物與讀寫器之間的確切距離和位置坐標(biāo)，這要通過定位算法來計(jì)算，因此本文又從測(cè)距和位置計(jì)算兩部分對(duì)基于RFID的定位算法進(jìn)行深入研究，測(cè)距部分采用RSSI測(cè)距算法，利用讀寫器讀到的標(biāo)簽的信號(hào)強(qiáng)度，通過對(duì)數(shù)距離損耗模型算出確切

4、距離d，位置計(jì)算部分，本文采用三邊測(cè)量法，將其拓展到三維空間中，利用測(cè)距所得距離進(jìn)一步計(jì)算出位置坐標(biāo)，建立該基本定位算法的流程，完成定位。然后本文分析誤差來源，環(huán)境參數(shù)的估計(jì)和已知節(jié)點(diǎn)的隨機(jī)選取使定位算法誤差加大，需要對(duì)基本算法進(jìn)行優(yōu)化，因此，提出“鄰近節(jié)點(diǎn)法”和“已知節(jié)點(diǎn)通信法”對(duì)基本定位算法進(jìn)行雙重優(yōu)化，并再一次建立優(yōu)化后定位算法流程。最后，采用MATLAB軟件對(duì)盤點(diǎn)定位系統(tǒng)進(jìn)行仿真實(shí)驗(yàn)，編程計(jì)算定位誤差，結(jié)果表明算法優(yōu)化后，定位精