基于可用性理論的乳腺介入手術機器人產(chǎn)品外觀設計研究.pdf

1、天津大學碩士學位論文基于可用性理論的乳腺介入手術機器人產(chǎn)基于可用性理論的乳腺介入手術機器人產(chǎn)品外觀設計研究品外觀設計研究ResearchonIndustrialDesignofInterventionalRobotfBreastBasedonUsabilityThey學科專業(yè)：工業(yè)設計工程研究生：邊元指導教師：車建明教授企業(yè)導師：張國華研究員天津大學機械工程學院2016年12月I摘要隨著醫(yī)學圖像處理技術和機器人技術的不斷融合，手術工具及

2、醫(yī)療設備發(fā)展迅速，手術效率和準確度也大大提升。手術機器人正在幫助醫(yī)生和患者在面對疾病挑戰(zhàn)時不斷突破和創(chuàng)新。然而，這一新興的技術始終是為醫(yī)生和患者服務的，這就對手術機器人在產(chǎn)品化過程中提出了嚴格的要求：如何使用戶在使用產(chǎn)品的時符合其自身習慣、更加方便、高效。這些都是可用性理論的研究范疇。本文運用可用性理論針對乳腺介入手術機器人產(chǎn)品外觀進行了可用性分析研究，主要內(nèi)容如下：(1)首先，針對乳腺介入手術機器人的產(chǎn)品特性進行了分析。其次，以可用性

3、理論為基礎，結合可用性理論體系相關學科如，工效學、認知心理、產(chǎn)品語義學等分析歸納出針于乳腺介入這類手術機器人的可用性要素及可用性設計準則；(2)對乳腺介入手術機器人產(chǎn)品的用戶進行了詳細的研究。其中包括過對用戶的特征、需求和目標。對用戶的思維模式和行為模式進行了分析，隨后對用戶任務進行優(yōu)化層級排列；(3)以人機工程學的相關方法為依據(jù)，建立了用戶模型，依據(jù)已建立的用戶模型，設計乳腺介入手術機器人產(chǎn)品外觀的兩套設計方案；(4)運用灰色評價模型

4、對已有的兩款乳腺介入手術機器人產(chǎn)品設計方案進行了可用性設計評價，并根據(jù)評價結果，篩選出優(yōu)選方案；(5)通過核磁兼容性分析，選取外觀制作材料，利用ANSYS軟件對優(yōu)選方案的相關工程因素其進行有限元分析，以保證該方案在實際操作環(huán)境中的可用性；(6)經(jīng)過以上分析、歸納，最終提出針對于核磁圖像導向的乳腺介入手術機器人產(chǎn)品的可用性設計原則，并以此作為依據(jù)，為以后的手術機器人產(chǎn)品提供方法性指導。關鍵詞：乳腺介入手術機器人產(chǎn)品，可用性設計，用戶研究，