基于PLC的液晶屏上料機電控系統(tǒng)設計及研究.pdf

1、近年來隨著我國平板顯示產業(yè)全球市場份額進一步增大，設備配套能力的提升已經(jīng)成為平板顯示產業(yè)下一步健康持續(xù)發(fā)展的關鍵。北京清大天達光電科技有限公司根據(jù)中國大陸行業(yè)現(xiàn)狀對G4.5液晶屏切割裂片線進行改造。本文作者參與了改造項目，針對上料機電控系統(tǒng)，主要的研究內容如下:
　　開展了硬件設計，以Q系列PLC為控制核心，采用定位模塊、伺服驅動器和伺服電機，設計了具有三個自由度的上料機械手的運動控制系統(tǒng)。基于交流伺服控制原理，根據(jù)id=0電流控

2、制的矢量控制策略和基于SVPWM算法的PWM調制方式，建立了采用PI調節(jié)方式的位置、速度、電流（轉矩）三閉環(huán)交流伺服系統(tǒng)位置控制模型。Simulink仿真結果表明，設計的伺服系統(tǒng)模型中電機運動響應和位置跟蹤性能良好，符合機械手定位控制要求。根據(jù)伺服系統(tǒng)模型設置伺服驅動器控制參數(shù)，在開機后機械手在PLC內置程序控制下完成上料過程。
　　開展了軟件設計，采用PLC結構化編程工具GX Wors2設計了上料機電控系統(tǒng)控制程序，實現(xiàn)了上料機

3、械手的手動、自動上料功能以及對上料過程的控制。采用LabVIEW開發(fā)平臺設計上位機監(jiān)控畫面，實現(xiàn)了工藝參數(shù)的在線設置和讀取;采用生產者消費者模式的框架結構編制了伺服電機控制程序，通過Modbus協(xié)議與下位機伺服驅動器通信，對電機手動、自動運行參數(shù)進行配置，實現(xiàn)了對機械手上料工況的實時監(jiān)控。結果表明，該上料機人機交互方便快捷。
　　在液晶屏上料機生產制造后，對機械手在X軸方向的定位精度做測試實驗，結果表明，機械手在X軸方向平均定位精