lcd液晶屏切割設(shè)備--雙面-scriber

1、文 書 履 歷,目 錄1. 概要 --------------------------------------------------------------------- 62. Hardware 規(guī)格 ------------------------------------------------------------- 82.1. 設(shè)備 構(gòu)成 -----------------------

2、---------------------------------------- 82.1.1. 設(shè)備 外型 -------------------------------------------------------------- 82.1.2. Hardware Layout -------------------------------------------------------- 83. PC DI/O MAP

3、 ------------------------------------------------------------- 103.1. PC Digital Input --------------------------------------------------------- 103.2. PC Digital Output ----------------------------------------------

4、--------- 143.3. PC Analog Output ------------------------------------------------------ 184. Operation Panel ---------------------------------------------------------- 204.1. Operation Panel ----------------------

5、---------------------------------- 204.2. 設(shè)備 Power On --------------------------------------------------------- 214.3. 設(shè)備 Power Off ---------------------------------------------------------- 225. Control Software 運(yùn)

6、營(yíng) ---------------------------------------------------- 245.1. Application 基本環(huán)境 ----------------------------------------------------- 245.2. 畫面 說(shuō)明 ------------------------------------------------------------- 245.2.

7、1. 畫面 構(gòu)造 -------------------------------------------------------- 245.2.2. 畫面 基本構(gòu)成 -------------------------------------------------------- 255.2.3. Title Panel ------------------------------------------------------

8、----- 265.2.4. Command Panel ------------------------------------------------------ 265.2.5. Navigation Panel ------------------------------------------------------ 285.2.6. System - Sub Navigation Panel ----------

9、--------------------------------- 285.2.7. Maintenance - Sub Navigation Panel --------------------------------------- 295.2.8. Axis State Sub Dispay Panel ---------------------------------------------- 295.2.9. 基本設(shè)

10、定 畫面 -------------------------------------------------------- 305.2.10. 通信 設(shè)定 畫面 ------------------------------------------------------ 325.2.11. Motor Parameter 畫面 -------------------------------------------------

11、335.2.12. Motor Speed 畫面 ----------------------------------------------------- 345.2.13. Timer 畫面 ---------------------------------------------------------- 355.2.14. Password 畫面 ------------------------------------

12、-------------------- 365.2.15. Recipe 畫面 --------------------------------------------------------- 375.2.16. 自動(dòng)模式 畫面 -------------------------------------------------------- 405.2.17. 水平 切斷 畫面 ---------------------

13、----------------------------------- 425.2.17.1. 軸 管理部 ---------------------------------------------------------- 435.2.17.2. 定壓 管理部 -------------------------------------------------------- 445.2.17.3. 單動(dòng) 運(yùn)轉(zhuǎn) 管理部 ---

14、------------------------------------------------- 455.2.17.4. 深度 測(cè)定 情報(bào) ---------------------------------------------------- 465.2.18. 垂直 切斷 畫面 ------------------------------------------------------- 47,5.2.18.1. 軸 管

15、理部 --------------------------------------------------------- 475.2.18.2. 定壓 管理部 ----------------------------------------------------- 505.2.18.3. 單動(dòng) 運(yùn)轉(zhuǎn) 管理部 ------------------------------------------------ 515.2.19.

16、Conveyor 畫面 --------------------------------------------------- 525.2.19.1. 軸 管理部 ----------------------------------------------------- 535.2.19.2. 單動(dòng) 運(yùn)轉(zhuǎn) 管理部 ------------------------------------------------ 545.2.1

17、9.3. Sensor部 ------------------------------------------------------- 565.2.20. Vision 畫面 ------------------------------------------------------ 575.2.21. digital 輸入 畫面 ------------------------------------------------

18、- 585.2.22. digital 輸出 畫面 -------------------------------------------------- 595.2.23. analog輸出 畫面 ----------------------------------------------- 605.2.24. Alarm 畫面 ------------------------------------------------

19、----- 615.2.25. 運(yùn)營(yíng) 記錄 畫面 --------------------------------------------------- 625.2.26. 終了 ----------------------------------------------------------- 636. Recipe ----------------------------------------------------

20、---------------------------------------------- 646.1. Recipe 制作 --------------------------------------------------------------------------------------- 647. 簡(jiǎn)單 操作法----------------------------------------------------

21、--------------------------------------- 707.1. 任意 切割 ----------------------------------------------------------------------------------------- 707.2. 手動(dòng) 任意 切割 (Recipe 未使用) --------------------------------------------

22、---------------------- 717.3. Wheel 深度 測(cè)定 ---------------------------------------------------------------------------------- 727.4. Pad & Wheel 深度 測(cè)定 --------------------------------------------------------------

23、------------ 737.5. Vision / Wheel 切割 -------------------------------------------------------------------------- 747.6. 驅(qū)動(dòng) ----------------------------------------------------------------------------------------------

24、-- 758. Alarm List ---------------------------------------------------------------------------------------------- 778.1. Alarm List --------------------------------------------------------------------------------------

25、--- 77,1. 概要本 設(shè)備是 為了 把 LCD Panel(Glass) 兩面 切斷 設(shè)備. 根據(jù) 設(shè)定好的 Recipe里 Glass Align Mark 用 VISION 測(cè)定 把Glass 錯(cuò)誤的角度 X, Y軸 通過(guò)補(bǔ)正 水平切斷 及 垂直切斷 可能. 手動(dòng)操作 及 自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn) 可以.,2. Hardware 規(guī)格2.1. 設(shè)備 構(gòu)成2.1.1. 設(shè)備 外型,2.1.2. Hardware Layout,3.

26、 PC DI/O MAP3.1. PC Digital Input,3.2. PC Digital Output,3.3. PC Analog Output,4. Operation Panel4.1. Operation Panel,Operation Panel 按鍵電源 ON : 設(shè)備 電源 打開.電源 OFF : 設(shè)備 電源 關(guān)閉.RUN : 設(shè)備 運(yùn)轉(zhuǎn) 開始. 設(shè)備 想要運(yùn)轉(zhuǎn) 的話 要同時(shí) 按下.STOP : 設(shè)

27、備 運(yùn)轉(zhuǎn) 停止.RESET : 設(shè)備 動(dòng)作 中 ERROR 發(fā)生 初始化.SPARE : 未定義. Emergency-Stop : 設(shè)備 緊急停止.,Operation Panel #2 ButtonAIR ON/FF : Air On/Off大形 前/後 : 大形 Align Cylinder 前/後 小形 上/下 : 小形 Align Cylinder 上/下小形 前/後 : 小形 Align Cylinder 前

28、/後共用 上/下 : 共用 Align Cylinder 上/下共用 前/後 : 共用 Align Cylinder 前/後Emergency-Stop : 設(shè)備 緊急停止.,4.2. 設(shè)備 Power On設(shè)備 左冊(cè) Control Panel的 上端 MAIN POWER(ELB01)打開.,在 設(shè)備 前 OP Panel里 ‘電源 On’ Button按下.,設(shè)備 右側(cè) Control Panel 前面的 PC 電源 打

29、開.※ PC是 2 in 1 System Vision PC和 Control PC 一起 打開,Window 打開后 在桌面畫面里 程序 施行 icon 按下后 程序 施行.,畫面 右側(cè) Command Panel的 [ Motor Reset ] Button 按下 所有 Motor(Servo) Reset .,畫面 右側(cè) Command Panel的[ 原點(diǎn) ] Button 1以上按住 所有 Axis(軸) 往初始

30、位置移動(dòng)。.※ Servo On 狀態(tài) 但是為了Servo 驅(qū)動(dòng) Motor Reset Servo 初始化.,設(shè)備 運(yùn)轉(zhuǎn) 開始,4.3. 設(shè)備 Power Off畫面 右側(cè) 下端的 [ 終了 ] Button按下, 終了 確認(rèn)的 Dialog 窗口出現(xiàn) “例” Button按下.,作業(yè)顯示欄里 ‘開始’→‘電腦 關(guān)閉(U)’ →‘關(guān)閉(U)’ Button按照 次序按下 window 終了.,設(shè)備 右側(cè) Control P

31、anel 前面的 PC 電源 關(guān)閉.※ PC是 2 in 1 System 所以 PC 電源 關(guān)閉 前 Vision PC的 window 是否 終了 確認(rèn).,設(shè)備 前 在 OP Panel里 ‘電源 OFF’ Button按下.,左側(cè) Control Panel的 上端里的 MAIN POWER(ELB01)關(guān)閉.,5. Control Software 運(yùn)營(yíng)5.1. Application 基本環(huán)境OS : Micro

32、soft Window XP Professional.Develop Language : Microsoft Visual C++ 6.0.Application Code Type : Win32.Application Document Type : MDI (Multi Document Type).Database 使用 有無(wú) : 有.-. Database Engine : MS Jet DB Engine

33、2.0 High.RS-232C Communication 使用 有無(wú) : 有TCP/IP Communication 使用 有無(wú) : 有USB Communication 使用 有無(wú) : 有PC Base Control.-. Analog Output 8 Channel (PCI-1720U AO)-. Digital Input/Output 256(128/128) Channel (PCI-1758U DI

34、/O, Opto-Isolated PCI Card).Project Name: 兩面 Scriber5.2. 畫面 說(shuō)明5.2.1. 畫面 構(gòu)造,5.2.2. 畫面 基本構(gòu)成,畫面是 大體 分為 6部分.Title Panel.-. 現(xiàn) Information Panel的 Title 顯示.-. 現(xiàn)的 Message 顯示.-. 現(xiàn) 日期, 時(shí)間 顯示.Axis State Panel.-

35、. 所有 Axes的 原點(diǎn)基準(zhǔn) 移動(dòng)位置和 使用者 設(shè)定基準(zhǔn) 移動(dòng)位置 顯示.Sub Navigation Panel.-. Navigation Panel里 重新 畫面 分類時(shí) 使用！.Command Panel.-. 設(shè)備 控制里 必要的 各種 Button 貼付.Navigation Panel.-. 畫面 移動(dòng)里 必要的 各種 Button 貼付.Information Panel.-. Navigat

36、ion Panel里 選擇的 畫面 情報(bào) 顯示.,5.2.3. Title Panel,技能 : 現(xiàn) Information Panel的 Title, Message, 日期, 時(shí)間 等 顯示.Customer Logo : SMART-A Logo顯示.Maker Logo : AVACO Logo 顯示. Title : 現(xiàn) Information Panel的 Title 顯示.Message : 現(xiàn) 設(shè)備的 狀態(tài)顯示的

37、 Message 顯示.Data : 現(xiàn) 日期 顯示.Time : 現(xiàn) 時(shí)間 顯示.,技能 : 設(shè)備控制里 有許多 必要的 Button.手動(dòng)/自動(dòng) : Glass Align 準(zhǔn)備/解除.,停止 : 設(shè)備 動(dòng)作 停止.,Vision Reset : 測(cè)定的 現(xiàn) Vision 數(shù)據(jù) 刪除.(Vision 測(cè)定 后 在沒(méi)有切割 狀態(tài)里 Vision 測(cè)定 再使用時(shí) 使用.),5.2.4. Command P

38、anel,啟動(dòng) : 設(shè)備 啟動(dòng). (Wheel 或是 Vision Scribe 首先 設(shè)定.),原點(diǎn) : 所有 Axis的 原點(diǎn). 為了 把這個(gè) Button 驅(qū)動(dòng) “停止” Button 要.按下狀態(tài)在按下的狀態(tài)下 各 軸的 原點(diǎn) 動(dòng)作 完了后 自動(dòng)轉(zhuǎn)換沒(méi)有按的狀態(tài)Motor Reset : 所有 Axis的 Motor Reset這個(gè)按鍵 驅(qū)動(dòng)的話 Servo On 按鍵 要按

39、下狀態(tài), 原點(diǎn) 及 可動(dòng) 狀態(tài).在試圖 : 設(shè)備的 Error 發(fā)生 時(shí) Error 解決 后 Error 發(fā)生 當(dāng)時(shí)的 動(dòng)作 在試圖這個(gè) Button的 情況是 平時(shí)里 是 非 驅(qū)動(dòng) 當(dāng) 設(shè)備里 Error 發(fā)生 時(shí) 方可驅(qū)動(dòng).Error Reset : Error 發(fā)生 Error 解決 “在試圖”不動(dòng)作 的時(shí)候 Error 情報(bào) Clear .這個(gè) Button的 情況是

40、 平時(shí)里 是 非 驅(qū)動(dòng) 當(dāng) 設(shè)備里 Error 發(fā)生 時(shí) 方可驅(qū)動(dòng)Wheel Scribe : Glass 切斷 時(shí) Wheel 切斷 的時(shí)候 設(shè)定. Vision Scribe : Glass 切斷 時(shí) Vision 切斷 的時(shí)候 設(shè)定。,5.2.5. Navigation Panel,技能 : 為了 設(shè)備 運(yùn)營(yíng) 使用的 主要 畫面 各 Button 別 移動(dòng) 可以.System : 基本設(shè)定 畫面和 移動(dòng) 一

41、起 基本設(shè)定, 通信設(shè)定, Motor Parameter, Motor Speed, Timer 及可以設(shè)定Password 的 Sub navigation Panel 形成.Recipe : Glass別 切斷 條件 設(shè)定 及 儲(chǔ)存 等 管理的 畫面 移動(dòng).自動(dòng)模式 : 現(xiàn) 切斷 中的 型號(hào) 及 現(xiàn) ERROR 內(nèi)容 往一眼能看到的 畫面 移動(dòng).手動(dòng)模式 : 往水平切斷 畫面 移動(dòng) 然后同時(shí) 水平切斷, 垂直切斷, C

42、onveyor, Vision, digital 輸入, digital 輸出, analog輸出 等可以 設(shè)定 的 Sub Navigation Panel 形成.Alarm :往動(dòng)作 中 發(fā)生的 警告 及 注意 內(nèi)容 目錄 畫面 移動(dòng). 運(yùn)營(yíng)記錄 : 往 設(shè)備的 所有 可動(dòng) 履歷 畫面 移動(dòng).終了 :為了 設(shè)備 控制 程序 終了的 Button.5.2.6. System - Sub Navigation Pan

43、el,技能 : Navigation Panel里的 “System” Button 按下驅(qū)動(dòng), 基本設(shè)定, 通信設(shè)定, Motor Parameter, Motor Speed, Timer 及 Password 設(shè)定 畫面 移動(dòng).基本設(shè)定 : 自動(dòng) 運(yùn)轉(zhuǎn) 速度, Wheel 關(guān)聯(lián) 情報(bào), 水平 深度 測(cè)定 情報(bào), 垂直 深度 測(cè)定 情報(bào) 及 其他 情報(bào) 設(shè)定的 畫面 移動(dòng).通信設(shè)定 : 可以 設(shè)定 Vision 通信

44、設(shè)定 畫面 移動(dòng).Motor Parameter : Linear 及 Servo Motor的 Parameter 設(shè)定, 最小/最大 移動(dòng)位置 往設(shè)定畫面移動(dòng). Motor Speed : Motor的 高速, 正速, 低速, 微速 速度設(shè)定的 畫面 移動(dòng).Timer : 設(shè)備 動(dòng)作間的 有效時(shí)間 設(shè)定的 畫面 移動(dòng).Password : 為了 進(jìn)入System里的 密碼 設(shè)定的 畫面 移動(dòng).,5.2.7. Main

45、tenance - Sub Navigation Panel,技能 : Navigation Panel里的 “Maintenance” Button 按下驅(qū)動(dòng), 水平切斷, 垂直切斷, Conveyor, Vision, digital 輸入, digital 輸出, analog輸出 設(shè)定的 畫面 移動(dòng).水平切斷 : 水平 切斷和 關(guān)聯(lián)的 X軸和 Z軸的 狀態(tài) 可用 Jog 操作, Wheel和 Pad的 定壓 可以設(shè)定

46、, X-Y對(duì)角線移動(dòng), 任意 切斷, Wheel 切斷, Vision 切斷, Wheel→Vision 位置移動(dòng), Wheel 深度測(cè)定, Pad 待機(jī)位置 等的 單動(dòng) 操作的 畫面 移動(dòng).垂直切斷 : 垂直 切斷和 關(guān)聯(lián)的 X軸和 Z軸的 狀態(tài) 可用 Jog 操作, Wheel和 Pad的 定壓 可以設(shè)定, X-Y對(duì)角線移動(dòng), 任意 切斷, Wheel 切斷, Vision 切斷, Wheel→Vision 位置移動(dòng), W

47、heel 深度 測(cè)定, Pad 待機(jī)位置 等 單動(dòng) 操作的 畫面 移動(dòng).Conveyor : Gripper軸和 Conveyor軸的 狀態(tài) 確認(rèn) 可以 可以Jog 操作的話, Servo Power, Glass Load, Glass Mark 測(cè)定, Glass Unload, 軸 捆綁/松開, Align On/Off, Air Bearing On/Off, Gripper Up/Down, Gripper Cl

48、amp/Unclamp 等 往 可以 單動(dòng) 操作的 畫面 移動(dòng).Vision : Vision關(guān)聯(lián) digital 輸入 及 輸出 顯示, Vision Model Change 及 Vision Mark 測(cè)定 可操作 的 畫面 移動(dòng).digital 輸入 : 所有 digital 輸入 狀態(tài) 確認(rèn)的 畫面 移動(dòng).digital 輸出 : 所有 digital 輸出 狀態(tài)確認(rèn) , 輸出 Signal 可 操作的 畫面 移動(dòng)

49、.analog輸出 : 所有 analog輸出 狀態(tài)? 確認(rèn), 輸出 Signal 可 操作 畫面 移動(dòng).5.2.8. Axis State Sub Dispay Panel,技能 : Axis的 狀態(tài) 情報(bào) 在 Sub Navigation Panel 上里 所有 Axis的 現(xiàn) 位置和 基準(zhǔn)位置 Dispay .軸 番號(hào) : Axis 名字 顯示.現(xiàn) 位置 : 以原點(diǎn) 為 基準(zhǔn) 現(xiàn) 移動(dòng)位置 顯示.基準(zhǔn) 位置 :

50、從 使用者 設(shè)定的 基準(zhǔn) 位置(0.0)開始 移動(dòng)的 位置 顯示.,5.2.9. 基本設(shè)定 畫面,技能 : 自動(dòng) 運(yùn)轉(zhuǎn) 速度, Wheel 關(guān)聯(lián) 情報(bào), 水平 深度 測(cè)定 情報(bào), 垂直 深度 測(cè)定 情報(bào) 及 其他 情報(bào) 都可以 設(shè)定畫面 移動(dòng) 方法Navigation Panel的 “System” Button Click.System Sub Navigation Panel的 “基本設(shè)定” Button Click.畫面

51、 構(gòu)成可動(dòng) 運(yùn)轉(zhuǎn) 情報(bào)運(yùn)轉(zhuǎn) 速度 : 自動(dòng) 運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的 運(yùn)轉(zhuǎn) 速度 設(shè)定.Wheel 關(guān)聯(lián) 情報(bào)Wheel間 距離: (Camera間 距離+ Left Camera 距離 X + Right Camera 距離 X)的 結(jié)果 值 顯示.Left Camera 距離 X-Y : 以 Left Wheel 為 基準(zhǔn) Left Camera餓 X距離, Y距離 設(shè)定.Right Camera 距離 X-Y : 以 Right W

52、heel微 基準(zhǔn) Rgiht Camera的 X距離, Y距離 設(shè)定.Camera 間 距離: 以 原點(diǎn) 為基準(zhǔn) (X5軸的 Glass Mark1 指定 位置 + Glass Mark1和 Mark2間的 距離 + X6軸的 Glass Mark2 指定位置)的 結(jié)果 值 設(shè)定.Wheel 間 最小距離 : 因 設(shè)定最小 距離 通過(guò) softwave X軸 +Limit 設(shè)定.,垂直切斷 1 最大位置 : 為了 防止

53、 垂直切斷 時(shí) Gripper 的 沖突垂直切斷1 最大位置 設(shè)定.垂直切斷 1 最大位置 : 為了 防止 垂直切斷 時(shí) Gripper 的 沖突垂直切斷1 最小位置 設(shè)定.垂直切斷 2 最大位置 : 為了 防止 垂直切斷 時(shí) Gripper 的 沖突垂直切斷2 最大位置 設(shè)定.垂直切斷 2 最大位置 : 為了 防止 垂直切斷 時(shí) Gripper 的 沖突垂直切斷2 最小位置 設(shè)定.水平 深度測(cè)定 情報(bào)Upper Pad 待機(jī)

54、位置 : 深度 測(cè)定 時(shí) Upper Pad 的 待機(jī) 位置 設(shè)定.Lower Pad 待機(jī)位置 : 深度 測(cè)定 時(shí) Lower Pad 的 待機(jī) 位置 設(shè)定.Upper Wheel 待機(jī)位置 : 深度 測(cè)定 時(shí) Upper Wheel 的 待機(jī) 位置 設(shè)定.Lower Wheel 待機(jī)位置 : 深度 測(cè)定 時(shí) Lower Wheel 的 待機(jī) 位置 設(shè)定.Upper Wheel 壓力 : 深度 測(cè)定 時(shí) Upper Wheel

55、 的 壓力 設(shè)定.Lower Wheel 壓力 : 深度 測(cè)定 時(shí) Lower Wheel 的 壓力 設(shè)定.水平 深度測(cè)定 情報(bào)Upper Pad 待機(jī)位置 : 深度 測(cè)定 時(shí) Upper Pad 的 待機(jī) 位置 設(shè)定.Lower Pad 待機(jī)位置 : 深度 測(cè)定 時(shí) Lower Pad 的 待機(jī) 位置 設(shè)定.Upper Wheel 待機(jī)位置 : 深度 測(cè)定 時(shí) Upper Wheel 的 待機(jī) 位置 設(shè)定.Lower Wh

56、eel 待機(jī)位置 : 深度 測(cè)定 時(shí) Lower Wheel 的 待機(jī) 位置 設(shè)定.Upper Wheel 壓力 : 深度 測(cè)定 時(shí) Upper Wheel 的 壓力 設(shè)定.Lower Wheel 壓力 : 深度 測(cè)定 時(shí) Lower Wheel 的 壓力 設(shè)定.其他 情報(bào)Wheel 最大 使用距離 : Wheel 最大 使用距離(壽命)? 設(shè)定.Griper 安全 位置 : 水平/垂直 不是 回避位置 時(shí) 最大 移動(dòng) 位置

57、 設(shè)定.水平 回避 位置 : 水平 回避 位置 設(shè)定.垂直 回避 位置 : 垂直 回避 位置 設(shè)定.選擇 語(yǔ)言 : 語(yǔ)言 設(shè)定.Pad 使用 有無(wú) : Pad 使用 有無(wú) 設(shè)定.Door 使用 有無(wú) : Door 使用 有無(wú) 設(shè)定.現(xiàn) 值 復(fù)原 : 修改中的 現(xiàn) 基本設(shè)定 值 現(xiàn)在 值 復(fù)原.新數(shù)據(jù)使用 : 修改的 基本設(shè)定 值 使用(儲(chǔ)存).,5.2.10. 通信 設(shè)定 畫面,技能 : Vision PC和 RS232

58、C 通信設(shè)定.畫面 移動(dòng) 方法Navigation Panel的 “System” Button Click.System Sub Navigation Panel的 “通信設(shè)定” Button Click.畫面 構(gòu)成設(shè)定 項(xiàng)目Part : Control PC和 通信 Vision Port 設(shè)定.COM Port : 選擇的Vision Port和 通信 COM Port 設(shè)定.Baud Rate : 1秒 傳送的

59、bit 數(shù)(bps), 速度 設(shè)定.Data Bit : 用 中文發(fā)送時(shí) 使用的 Bit 數(shù) 設(shè)定.Parity : 送信的 數(shù)據(jù) 錯(cuò)誤 檢查 bit 設(shè)定.Stop Bit : 送信 數(shù)據(jù) 終了顯示的 Stop bit 設(shè)定.IP Address, Server Port : 沒(méi)有適當(dāng)事項(xiàng).現(xiàn) 設(shè)定的 值 : 現(xiàn) 使用值 顯示.使用新數(shù)據(jù) : 新數(shù)據(jù) 設(shè)定.現(xiàn) 在值 復(fù)原 : 修改中的 現(xiàn) 通信設(shè)定 值 現(xiàn) 有值

60、復(fù)原??.新數(shù)據(jù)使用 : 修該的 通信設(shè)定 值 使用(儲(chǔ)存).,5.2.11. Motor Parameter 畫面,技能 : Linear 及 Servo Motor的 Parameter 設(shè)定. 畫面 移動(dòng) 方法Navigation Panel的 “System” Button Click.System Sub Navigation Panel的 “Motor Parameter” Button Click.畫面 構(gòu)成設(shè)

61、定 項(xiàng)目Type Linear : Linear的話 ‘True’, Servo是 ‘False’ 設(shè)定.Pitch : Linear Scale的 單位 設(shè)定.Encoder : Linear的 情況 Scale 分開的 單位. Servo Motor的 情況 Motor 轉(zhuǎn)一圈 時(shí) 是在Servo Pack里 上傳的 Encoder值.少數(shù) 分解 : 在Linear里 Encoder的 少數(shù) 分解值最小位置 : 往-Li

62、mit 可移動(dòng) 的 下限 設(shè)定. (software –Limit role )最大位置 : 往+Limit 可移動(dòng) 的 上限 設(shè)定. (software +Limit role )初始位置 : 原點(diǎn) 動(dòng)作 后 移動(dòng)的 初始位置 設(shè)定.現(xiàn) 設(shè)定完了 值 : 現(xiàn) 使用的值 顯示.新使用值: 新使用值設(shè)定.現(xiàn) 值 復(fù)原 : 修改中的 現(xiàn) Motor Parameter 值 往 現(xiàn)在值 復(fù)原.使用新值 : 修改的 Motor

63、Parameter 值 使用(儲(chǔ)存).,5.2.12. Motor Speed 畫面,技能 : Motor的 高速, 正速, 低速, 微速的 速度 設(shè)定. 畫面 移動(dòng) 方法Navigation Panel的 “System” Button Click.System Sub Navigation Panel的 “Motor Speed” Button Click.畫面 構(gòu)成設(shè)定 項(xiàng)目高速, 正速, 低速, 微速 : Motor

64、 速度 設(shè)定.Accel : 加速和 減速區(qū)間的 時(shí)間 設(shè)定.S-Curve :為了 柔和的加速和 減速 S-Curve 區(qū)間的 時(shí)間 設(shè)定.現(xiàn) 設(shè)定完了值 : 現(xiàn) 使用的值 顯示.新使用值: 新使用值設(shè)定.現(xiàn) 值 復(fù)原 : 修改中的 現(xiàn) Motor Speed 值 往 現(xiàn)在 值復(fù)原??.使用新值 : 修改的 Motor Speed 值 使用(儲(chǔ)存).現(xiàn)數(shù)據(jù)復(fù)制: 把現(xiàn) 值 復(fù)制到 內(nèi)存里.復(fù)制值 粘貼: 把 復(fù)制的

65、 值 ‘往新數(shù)據(jù)里’ 復(fù)制放入.,5.2.13. Timer 畫面,技能 : 設(shè)備 動(dòng)作間的 有效時(shí)間 設(shè)定 畫面.畫面 移動(dòng) 方法Navigation Panel的 “System” Button Click.System Sub Navigation Panel的 “Timer” Button Click.畫面 構(gòu)成設(shè)定項(xiàng)目時(shí)間 : 動(dòng)作間 有效時(shí)間 設(shè)定.現(xiàn) 設(shè)定 完了值: 現(xiàn) 使用 顯示.新使用值: 新使用值設(shè)定

66、.現(xiàn) 值 復(fù)原 : 修改中的 現(xiàn) Timer 值 往 現(xiàn) 當(dāng)前數(shù)據(jù) 復(fù)原.使用新值 : 修改的 Timer 值 使用(儲(chǔ)存).,5.2.14. Password 畫面,技能 : 在‘System’里 為了登陸 密碼 設(shè)定.畫面 移動(dòng) 方法Navigation Panel的 “System” Button Click.System Sub Navigation Panel的 “Password” Button Click.畫面

67、 構(gòu)成設(shè)定項(xiàng)目現(xiàn) 密碼番號(hào) : 現(xiàn) 使用中的 密碼番號(hào) 設(shè)定.新 密碼番號(hào) : 想要變更 密碼番號(hào) 設(shè)定.新 密碼番號(hào) 確認(rèn) : 想要變更 密碼番號(hào) 從新 設(shè)定.新使用值: 新使用值設(shè)定.使用新值 : 把‘新 輸入的 值’ 往 ‘現(xiàn) 設(shè)定值’里 復(fù)制 放入.,5.2.15. Recipe 畫面,技能 : 手動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn) 及 自動(dòng) 運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí) 使用的 Recipe 設(shè)定.畫面 移動(dòng) 方法Navigation Panel的 “Re

68、cipe” Button Click.畫面 構(gòu)成文件 路徑 : 呼出 Recipe 文件的 現(xiàn) 位置 顯示.文件 操作呼出 : 基準(zhǔn)里 儲(chǔ)存的 Recipe 文件 打開.儲(chǔ)存 : 在 現(xiàn) 呼出的 文件里，新使用數(shù)據(jù)’ 儲(chǔ)存.其它 名稱 儲(chǔ)存 : 現(xiàn) 設(shè)定的 ‘新數(shù)據(jù) ’用 其它 名稱 儲(chǔ)存.選擇 : 水平, 切斷 時(shí) 把 現(xiàn) 呼出 文件 作為基準(zhǔn) 切斷作業(yè) 設(shè)定. ※ Vision PC的 畫面是 AUTO 選擇狀態(tài).

69、現(xiàn)值 ?? : 修正 ??? 現(xiàn) Recipe 值 ? ????.,Model 情報(bào)運(yùn)轉(zhuǎn) 速度 : 型號(hào)別 設(shè)備 運(yùn)轉(zhuǎn)速度 設(shè)定.Model Name : Glass 型號(hào) 名稱 設(shè)定.Vision Model No : Glass Mark 測(cè)定 時(shí) 使用 把Vision Model No 設(shè)定.Glass 情報(bào)Glass 種類 : Glass 種類 設(shè)定.Glass 大小 : Glass的 橫豎 大小 設(shè)定

70、.Glass 厚度 : Glass的 厚度 設(shè)定.Glass Mark 情報(bào)Left Mark 外圍 : 在Left Mark里 到 Glass 外圍邊角 的 距離 設(shè)定.Right Mark 外圍 : 在Right Mark里 到Glass外圍邊角 距離 設(shè)定.Mark間 距離: Left Mark 和 Right Mark間的 距離 設(shè)定.深度 測(cè)定 周期 : 自動(dòng) 運(yùn)轉(zhuǎn) 時(shí) 深度 測(cè)定的 周期 設(shè)定.Wheel 切

71、斷 情報(bào)Gripper Ready : Gripper 待機(jī) 位置 設(shè)定. (Tilt Up/Down時(shí) 沖突不會(huì)發(fā)生的 位置)Load Conveyor Dist : 未使用Gripper Input Uncalmp : 未使用Gripper Input Up : 未使用Gripper Load Down : Glass Load 時(shí) Gripper要 Down的 位置 設(shè)定.Gripper Load Clamp : Gr

72、ipper Down ? Glass要 Clamp的 位置 設(shè)定.Mark 測(cè)定 左邊 : Glass Mark 測(cè)定 時(shí) 把Left Mark 測(cè)定的 水平切斷 X軸 位置 設(shè)定.Mark 測(cè)定 位置 Y : Glass Mark 測(cè)定 時(shí) 把Left Mark 測(cè)定的 Gripper Y軸 位置 設(shè)定.Gripper Unload Unclamp : Glass 切割 完了 后 為了Glass Unload Gripper

73、 Unclamp 位置 設(shè)定.Unload Conveyor Dist : Gripper Unload Unclamp 后 Unload Conveyor的 Glass 移送距離 設(shè)定.切斷LINE ListGlass 切斷 時(shí) 垂直 2 LINE和 水平 用5 LINE List 顯示.深度 測(cè)定 結(jié)果垂直 測(cè)定值 : 垂直切斷部的 上部, 下部 深度 測(cè)定 值 顯示.水平 測(cè)定值 : 水平切斷部的 上部, 下部 深度

74、測(cè)定 值 顯示.切斷LINE 項(xiàng)目 情報(bào)使用有無(wú) : 選擇 切斷LINE的 使用有無(wú)? 設(shè)定.切斷 開始位置 : 把Left Mark 往 基準(zhǔn) 切斷 開始 距離 設(shè)定.切斷 終了距離 : 從 切斷 開始 位置里 到 切斷 終了 位置的 距離 設(shè)定.切斷LINE 距離 : Left Mark為 基準(zhǔn) 切斷LINE 距離 設(shè)定.Upper Pad 深度 : 切斷 時(shí) Upper Pad 位置 設(shè)定.Upper Pad