實時超聲圖像與心臟剖面圖形配準技術(shù)研究.pdf

1、近年來，心臟電生理標測技術(shù)發(fā)展迅猛，導(dǎo)管射頻消融術(shù)已經(jīng)逐漸成為了治療心臟房顫的首選醫(yī)療方案。在心臟消融手術(shù)中，需要把介入消融導(dǎo)管通過靜脈血管送入到心臟內(nèi)腔（心房或心室）中，導(dǎo)管頂端需要找到目標靶點位置并且進行消融，其中關(guān)鍵技術(shù)是導(dǎo)管在心臟中位置的確定。目前用于消融手術(shù)中導(dǎo)管定位的方法主要有三維磁場定位法和三維電場定位法兩種。三維磁場定位方法是使用固定在手術(shù)床下的三個線圈來分別產(chǎn)生磁場，然后用埋藏在消融導(dǎo)管頭部附近的探測線圈來感知三個定位

2、磁場的強度，確定導(dǎo)管在磁場中的位置，但此方法進行定位時，要求病人不能和手術(shù)床發(fā)生相對移動，否則會出現(xiàn)較大的定位誤差；三維電場定位方法采用粘貼在病人皮膚表面的三對電極片產(chǎn)生的三個正交電場來定位，手術(shù)中埋藏在導(dǎo)管頭部的電極用來感應(yīng)三個電場的電場強度，來確定導(dǎo)管頭部在心臟中的位置。磁場和電場定位方法的一個共同特征是它們均為進口設(shè)備，完成單臺手術(shù)的成本高昂。
　　針對以上問題本論文提出了一種無X光輔助的消融手術(shù)中導(dǎo)管的定位方法，它將超聲換

3、能器探頭與消融導(dǎo)管結(jié)合起來，利用超聲成像和特征匹配技術(shù)實現(xiàn)對消融導(dǎo)管的術(shù)中定位與導(dǎo)航。具體方法如下：（1）通過人體全身解剖數(shù)據(jù)集獲取人體心臟的三維數(shù)據(jù)，建立心內(nèi)膜表面的三維矢量模型；（2）設(shè)計計算定位用超聲換能器探頭的基本參數(shù)及掃描策略，編制相應(yīng)的仿真計算軟件；（3）以所建的心內(nèi)膜三維矢量模型為照射目標，通過仿真計算獲得超聲探頭的探測掃描數(shù)據(jù)；（4）對仿真得到的掃描數(shù)據(jù)進行數(shù)據(jù)處理，獲得由掃描數(shù)據(jù)重建的目標表面特征；（5）將重建的目標表

4、面特征與所建心內(nèi)膜三維矢量模型模型的表面特征進行匹配，最終反求確定導(dǎo)管頂端的位置。
　　基于解剖數(shù)據(jù)集建立了精確的心內(nèi)膜三維模型，并通過對其的模擬超聲照射獲得了超聲掃描數(shù)據(jù)，重建的曲面模型精度高，與所建的心內(nèi)膜三維模型上的目標區(qū)域有較好的匹配性，經(jīng)過多次仿真試驗反求出的導(dǎo)管頂管位置與其理論位置的誤差滿足定位精度要求。提出的利用超聲成像和特征匹配技術(shù)實現(xiàn)對消融導(dǎo)管探頭術(shù)中定位的方法能夠滿足定位要求，為手術(shù)的實施提供精確可靠的導(dǎo)航作用