手扶式雙能源電動助力兩輪車的設(shè)計與研究.pdf

1、在我國的廣大丘陵山區(qū)，有些地方還沿用著傳統(tǒng)的田間運輸工具，如人力獨輪車，雙輪車等，這些工具有勞動強(qiáng)度較大，生產(chǎn)效率低等缺點。隨著農(nóng)業(yè)運輸機(jī)械的不斷發(fā)展和技術(shù)的革新，人們開始探索手扶式雙能源電動助力兩輪車，試圖較好地解決山地果園內(nèi)部的物資運輸問題。這種兩輪車具有操作輕便、省力、地形適應(yīng)性強(qiáng)等特點。
　　 論文課題在詳細(xì)分析農(nóng)業(yè)運輸機(jī)械的國內(nèi)外現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢的基礎(chǔ)上，針對山地果園農(nóng)業(yè)運輸?shù)膯栴}，提出了手扶式雙能源電動助力兩輪車的方案

2、，以適應(yīng)各種狹窄的路面狀況，特別是果園運輸。蓄電池和帶ISG電機(jī)(Integrated Starter and Generator，起動發(fā)電一體機(jī))的發(fā)動機(jī)作為動力源，驅(qū)動無刷直流電機(jī)運行，推動兩輪車前進(jìn)。兩輪車手柄上的傳感器檢測人的推力，通過控制系統(tǒng)，控制電機(jī)轉(zhuǎn)速，實現(xiàn)電動助力。論文課題對手扶式雙能源電動助力兩輪車的助力控制系統(tǒng)進(jìn)行了設(shè)計與研究。在硬件電路設(shè)計上，選用了Microchip公司生產(chǎn)的dsPIC30F2010作為電機(jī)控制的

3、主芯片和英飛凌公司生產(chǎn)的IKCS12F60F2A智能功率模塊，主要實現(xiàn)對無刷直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速按照使用要求進(jìn)行控制。在硬件設(shè)計上，設(shè)計完成了主電路，電流檢測電路等相關(guān)電路。完成了抗干擾電路設(shè)計，很好地保證了控制器系統(tǒng)在工作過程中的穩(wěn)定性和可靠性。在軟件設(shè)計時，主要完成了系統(tǒng)主程序、電機(jī)換向和調(diào)速子程序、電流檢測程序、動力源切換程序等相關(guān)程序。
　　 試驗測試表明:所設(shè)計研發(fā)的手扶式雙能源電動助力兩輪車基本能夠?qū)崿F(xiàn)預(yù)期設(shè)計功能。依據(jù)不