單履帶運輸車的設(shè)計與分析.pdf

1、中國是世界上第一大水果生產(chǎn)和消費大國，國民對水果的需求量越來越大，對水果品質(zhì)要求越來越高，水果行業(yè)有著巨大的經(jīng)濟價值，水果生產(chǎn)相關(guān)機械也隨之迅速發(fā)展。我國山地、高原和丘陵面積約占陸地面積的67％，且我國國民最普遍消費的蘋果、柑橘等水果大都位于山地、丘陵地帶。山地果園中水果，有機肥等物資的運輸問題一直困擾著果農(nóng)，現(xiàn)階段農(nóng)村青壯年勞動力流失嚴重，水果運輸機械化是一個亟待解決的問題，針對山地果園水果和有機肥田間運輸量大，果園內(nèi)無專用運輸?shù)缆非?/p>

2、路況復雜等特點及由于果樹間間隙較小，現(xiàn)有的小型運輸車輛存在著轉(zhuǎn)彎困難，在山地果園穿梭性差等問題，設(shè)計了一款以單履帶作為行走裝置的山地果園運輸車。
　　本文通過對國內(nèi)外運輸車特點的研究分析，在借鑒已有運輸車的基礎(chǔ)上，確定了單履帶作為行走裝置且確定了車輛的整體結(jié)構(gòu)、工作原理和技術(shù)參數(shù)等內(nèi)容。本車輛設(shè)計主要是研究車輛質(zhì)心在行走過程中的變化對運輸效果的影響。論文的主要工作有:
　　1)運動理論分析:通過研究各個工況下質(zhì)心位置的變化對

3、車輛行走性能的影響，為車輛零部件設(shè)計及布置方式提供理論基礎(chǔ)。
　　2)主要參數(shù)選擇及零部件的設(shè)計:車輛主要由單履帶行走裝置、車架、傳動裝置，動力系統(tǒng)組成，根據(jù)與運輸貨物要求及人機工程學相關(guān)要求確定各個零部件的相關(guān)參數(shù)。
　　3)運動與結(jié)構(gòu)參數(shù)模擬分析:利用CAD、CAE軟件做相關(guān)分析。利用Creo進行車輛三維模型的建模，并檢查裝配干涉和質(zhì)心位置分析;利用Adams/view進行動力學分析，模擬車輛平路直線行駛、上坡工況，以此

4、來分析車輛的行走參數(shù);利用ANSYS/wb進行車輛受力分析及模態(tài)分析確保車輛各個零件能夠有足夠的強度與剛度。
　　4)試驗驗證:對樣機進行試制后，在滿載情況下對樣機在不同工作環(huán)境下進行測試，測試其在實際運行過程中參數(shù)，同時根據(jù)試驗運行情況對車輛提出改進。經(jīng)理論設(shè)計和試驗驗證，設(shè)計出的運輸車的最大載重量為75kg，具備上10°縱向坡，下30°縱向坡，通過20°橫向坡面，具備跨越100mm高坎和300mm寬溝的能力。車輛輕巧靈活，能較