柔性結(jié)構(gòu)振動(dòng)系統(tǒng)魯棒降階模態(tài)控制.pdf

1、隨著空間技術(shù)的發(fā)展，大型柔性結(jié)構(gòu)振動(dòng)的主動(dòng)控制受到國風(fēng)外學(xué)者的日益關(guān)注，如何合理設(shè)計(jì)柔性結(jié)構(gòu)降階控制器，保證滿足魯棒性、穩(wěn)定性、合理性能以及可靠性的要求，成為這一研究方向的重點(diǎn)攻關(guān)課題。該文在建模(控制模型的建立)和魯棒控制作了一些初步的研究。1.基于系統(tǒng)的H<，2>性能指標(biāo)，提出了一種新的模態(tài)選擇方法;2.為了減小H<，2>控制、H<，∞>控制以及混合H<，2>/H<，∞>控制設(shè)計(jì)的計(jì)算量，該文將獨(dú)立模態(tài)空間控制(IMSC)設(shè)計(jì)思想引

2、籬這三類控制設(shè)計(jì)中，這樣不但可以大大減小控制設(shè)計(jì)的計(jì)算量，而且有于在線實(shí)時(shí)控制;3.從矩陣特征值攝動(dòng)的角度分析了溢出產(chǎn)生的機(jī)理;該文提出了一種直接考慮時(shí)域性能指標(biāo)的H<，∞>控制，這樣設(shè)計(jì)的控制系統(tǒng)不但能夠有效抑制閉環(huán)系統(tǒng)的溢出現(xiàn)象，即滿足頻域魯棒穩(wěn)定性要求，而且能使閉環(huán)系統(tǒng)達(dá)到進(jìn)域性能指標(biāo)要求。最后給出一懸梁振動(dòng)主動(dòng)控制的數(shù)值例子，對(duì)傳統(tǒng)LQG控制設(shè)計(jì)和H<，∞>控制設(shè)計(jì)進(jìn)行對(duì)比計(jì)算;4.該文分析具有實(shí)參數(shù)不確定柔性結(jié)構(gòu)系統(tǒng)的魯棒穩(wěn)定