牽引式管道清淤機器人驅(qū)動及控制系統(tǒng)的研究.pdf

1、中圖分類號：TP242.3論文編號：HBLG2016378UDC：密級：公開碩士學(xué)位論文牽引式管道清淤機器人驅(qū)動及控制系統(tǒng)的研究牽引式管道清淤機器人驅(qū)動及控制系統(tǒng)的研究作者姓名：黃寶旺作者姓名：黃寶旺學(xué)科名稱：控制工程學(xué)科名稱：控制工程研究方向：運動控制研究方向：運動控制學(xué)習(xí)單位：華北理工大學(xué)學(xué)習(xí)單位：華北理工大學(xué)學(xué)制學(xué)制:2.5年提交日期提交日期:2015年11月30日申請學(xué)位類別：工程碩士申請學(xué)位類別：工程碩士導(dǎo)師導(dǎo)師姓名：李成群姓

2、名：李成群教授教授單位：華北理工大學(xué)機械工程學(xué)院單位：華北理工大學(xué)機械工程學(xué)院于樹利于樹利高工高工單位：唐山現(xiàn)代工控技術(shù)有限公司單位：唐山現(xiàn)代工控技術(shù)有限公司論文評閱人：孟論文評閱人：孟如教授教授單位：華北理工大學(xué)信息工程學(xué)院單位：華北理工大學(xué)信息工程學(xué)院俞忠文俞忠文高工高工單位：唐山創(chuàng)通科技有限公司單位：唐山創(chuàng)通科技有限公司論文答辯日期：論文答辯日期：2016年1月13日答辯委員會主席：趙春祥答辯委員會主席：趙春祥研究員研究員關(guān)鍵詞：

3、清淤機器人；控制系統(tǒng)；電子差速；無線通信；詞：清淤機器人；控制系統(tǒng)；電子差速；無線通信；ZigBee技術(shù)技術(shù)唐山唐山華北理工大學(xué)華北理工大學(xué)2016年3月ResearchofdrivecontrolsystemfpipelinecleaningrobotDissertationSubmittedtoNthChinaUniversityofScienceTechnologyinpartialfulfillmentoftherequirem