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文檔簡介
1、路徑搜索是計(jì)算機(jī)游戲中的一個(gè)基本問題，它的效率主要取決于需要探測的節(jié)點(diǎn)數(shù)目。A*算法探測的節(jié)點(diǎn)數(shù)目隨著搜索空間的增大而增大，難以在游戲的實(shí)時(shí)性、計(jì)算機(jī)資源有限等諸多限制下快速尋路。HPA*算法采用分層的方法顯著地提高了路徑搜索的效率可以快速地找到近似最優(yōu)的路徑。HPA*將一個(gè)復(fù)雜的路徑搜索問題分解為多個(gè)簡單的小問題。
地形信息是路徑搜索需要考慮的重要因素。本文發(fā)現(xiàn)A*算法的效率對地形比較敏感，尤其是目標(biāo)點(diǎn)附近的地形。在一定
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