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1、中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué)碩士學(xué)位論文球面復(fù)眼多通道信息融合姓名:張浩申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別:碩士專(zhuān)業(yè):精密機(jī)械與儀器指導(dǎo)教師:王克逸20100602摘要IIABSTRACTCompoundeyeismemeconcernedbyacademiaindustryduetoitsadvantageoflargeviewfieldhighagilitymutichannels.Therefescholarsofmanycountriesbegintofocus
2、ontheirinterestsintotheresearchofartificialcompoundeye.Howevertheadvantageofcompoundeyeisusuallylimitedbecauseoftherestrictionoffabricationtechnique.Thestructureofplanercompoundeyelimitsitsfieldofview.Althoughsphericalco
3、mpoundeyeisverysimilarwiththenaturecompoundeyeinlargefieldofviewtheplanerimagesensrequiresthateveryeyeletlensinthesphericalsurfacehasdifferentfocuslengthdifferentprofilewhichisusuallyaspherical.Furthermetheasphericallens
4、isverydifficulttofabricatebyusingtraditionalfabricationtechnique.Ourlabdesignedanewartificialcompoundeyemodelbasedonthenaturecompoundeyestructure.Thismodelhlesthecontradictionbetweenthesphericaldomeplanerimagesens.Itsopt
5、icalperfmancecanbeoptimizedbasedontheliquidlensfabricationsystemdevelopedbyourlab.Inthiswkreptedtheopticalperfmanceofthismodelisanalyzed.Weproposethetechniqueofimagedenoisingimagetransferringintheimagepreprocessingsectio
6、nincludingsubpixelmethodNeuralwkarithmeticwhichsolvetheproblemofaberrationnoiseincompoundeyeimagingprocess.Meoverweproposemultichannelinfmationinfusingarithmeticwhichcontainsimagemosaicsuperresolutionimagingmovingobjectd
7、etection.ToexaminethefeasibilityofthearithmeticinimagepreprocessingmultichannelinfmationinfusingweperfmedsimulationbyusingMatlabbuilttheexperimentalplatfmffurtherobservation.Bothofresultsshowthatneuralwkhasgoodperfmancei
8、nthenonlinearcalibrationthecenterofgravitymethodcanrecdthepositionofspotprecisely.Besidestheresultsalsoshowthatalthoughcompoundeyeisanopticalsystemthatsacrificeitsspatialresolutiontoimproveitsfieldofviewourcompoundeyemod
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