六旋翼飛行器與探測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)與分析.pdf

1、六旋翼飛行器探測(cè)系統(tǒng)是針對(duì)空中監(jiān)視探測(cè)任務(wù)而開發(fā)并且集合光、機(jī)、電一體化的探測(cè)設(shè)備，其主要工作原理是借助六旋翼飛行器搭載平臺(tái)將探測(cè)系統(tǒng)攜帶至所需位置，以求在空中完成對(duì)目標(biāo)源的監(jiān)視跟蹤。課題研究選擇六旋翼飛行器作為搭載平臺(tái)，主要因?yàn)榱盹w行器具有負(fù)載能力高、飛行平穩(wěn)、續(xù)航時(shí)間長(zhǎng)且安全可靠性高的特性。六旋翼飛行器探測(cè)系統(tǒng)由飛行器系統(tǒng)和探測(cè)系統(tǒng)兩大子系統(tǒng)組成，工作時(shí)這兩大子系統(tǒng)之間的運(yùn)動(dòng)互不干涉。
　　六旋翼飛行器機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)首先進(jìn)行

2、氣動(dòng)布局的選型、連接件的設(shè)計(jì)、云臺(tái)的設(shè)計(jì)等。云臺(tái)采用閉合設(shè)計(jì)，有助于保證大負(fù)載情況下的安全性，落地支撐單元與飛行器動(dòng)力單元之間采用軸連接并通過齒輪傳動(dòng)，輔助云臺(tái)實(shí)現(xiàn)全方位轉(zhuǎn)動(dòng)。飛行器控制與云臺(tái)控制采用相互獨(dú)立的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方式，保證系統(tǒng)穩(wěn)定。
　　其次分析飛行器搭載探測(cè)系統(tǒng)后的兼容性。設(shè)計(jì)探測(cè)系統(tǒng)時(shí)，充分考慮紅外探測(cè)器的固定、CCD探測(cè)器安裝與調(diào)節(jié)，便于后續(xù)兩探測(cè)器光軸調(diào)校，使得可見光圖像與紅外圖像高度匹配與穩(wěn)定。實(shí)現(xiàn)了飛行器首次搭載

3、圖像融合系統(tǒng)，滿足24小時(shí)的空中探測(cè)需求。
　　六旋翼飛行器探測(cè)系統(tǒng)在空中飛行時(shí)，大氣環(huán)流比較復(fù)雜，為了確保該系統(tǒng)能夠安全可靠的工作，必須對(duì)飛行器氣動(dòng)力進(jìn)行研究。根據(jù)葉素理論完成對(duì)單個(gè)旋翼的拉力推導(dǎo)，測(cè)試驗(yàn)證，求出總體升力理論值，滿足穩(wěn)定飛行要求;完成飛行器三維結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)后，通過ABAQUS有限元軟件對(duì)其結(jié)構(gòu)安全性、穩(wěn)定性進(jìn)行校驗(yàn)。
　　完成整機(jī)裝配與調(diào)試之后，通過探測(cè)系統(tǒng)光軸調(diào)校實(shí)驗(yàn)、室內(nèi)成像實(shí)驗(yàn)、飛行器探測(cè)系統(tǒng)空中監(jiān)視試驗(yàn)