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文檔簡(jiǎn)介
1、本論文針對(duì)轎車進(jìn)行無(wú)級(jí)變速器電液控制系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)的應(yīng)用研究,包括無(wú)級(jí)自動(dòng)變速汽車匹配規(guī)律、控制系統(tǒng)集成化設(shè)計(jì)及可靠性、工程化軟件開(kāi)發(fā)、CVT樣機(jī)集成、臺(tái)架性能試驗(yàn)、整車匹配與標(biāo)定、性能、適應(yīng)性試驗(yàn)等工作。本論文涉及CVT TCU從模型仿真、快速原型、TCU實(shí)現(xiàn)及標(biāo)定的完整的研發(fā)過(guò)程。
論文首先進(jìn)行CVT本體研究,其中包括機(jī)械和液壓機(jī)構(gòu),機(jī)械和液壓機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律、傳感器的電氣特性、執(zhí)行機(jī)構(gòu)的控制參數(shù)等等。電子部件包括:CVT
2、 TCU、轉(zhuǎn)速傳感器、溫度傳感器、高速開(kāi)關(guān)閥、比例閥等。
在完成CVT機(jī)液分析的基礎(chǔ)上,論文通過(guò)建立簡(jiǎn)化的物理模型來(lái)設(shè)計(jì)控制邏輯,其中關(guān)鍵控制算法包括:夾緊力控制、速比控制、離合器控制。
為了進(jìn)一步提升控制效果,論文采用智能控制理論對(duì)原控制算法進(jìn)行了優(yōu)化。在CVT控制的策略階段,我們對(duì)模型進(jìn)行了簡(jiǎn)化,策略階段我們確定控制目標(biāo),優(yōu)化階段我們引入智能算法,工程修正則加入傳動(dòng)系統(tǒng)的實(shí)際影響因子。
在R
3、CP階段,通過(guò)對(duì)控制器的建模和RCP實(shí)現(xiàn),快速對(duì)控制策略進(jìn)行調(diào)整和驗(yàn)證,并實(shí)時(shí)地對(duì)控制器參數(shù)進(jìn)行修改,最大限度地加快控制策略改進(jìn)優(yōu)化的進(jìn)程。
HIL階段的主要工作是對(duì)象建模,對(duì)象內(nèi)容指除TCU外的汽車無(wú)級(jí)變速傳動(dòng)涉及的各總成及部件,包括發(fā)動(dòng)機(jī)模型、液力變矩器模型、離合器及前進(jìn)倒退轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)模型、金屬帶及主動(dòng)從動(dòng)帶輪模型、液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)模型(夾緊力控制電磁閥、速比控制電磁閥、高速開(kāi)關(guān)閥、開(kāi)關(guān)電磁閥等)、汽車動(dòng)力學(xué)模型等,其中無(wú)法
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