復(fù)雜衛(wèi)星快速機(jī)動(dòng)時(shí)的姿態(tài)控制工程.pdf

1、廈門大學(xué)學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明本人呈交的學(xué)位論文是本人在導(dǎo)師指導(dǎo)下，獨(dú)立完成的研究成果。本人在論文寫作中參考其他個(gè)人或集體已經(jīng)發(fā)表的研究成果，均在文中以適當(dāng)方式明確標(biāo)明，并符合法律規(guī)范和《廈門大學(xué)研究生學(xué)術(shù)活動(dòng)規(guī)范(試行)》。另外，該學(xué)位論文為(、、7『73。孑曝越)課題(組)的研究成果，獲得淺降補(bǔ)鼎蝴(組)經(jīng)費(fèi)或?qū)嶒?yàn)室的資助，在()實(shí)驗(yàn)室完成。(請?jiān)谝陨侠ㄌ杻?nèi)填寫課題或課題組負(fù)責(zé)人或?qū)嶒?yàn)室名稱，未有此項(xiàng)聲明內(nèi)容的，可以不作特別聲明。)聲明

2、人(簽名)：1奠‰汐I(xiàn)弓年籮月l‘日摘要摘要撓性多體衛(wèi)星作為現(xiàn)代衛(wèi)星的主流產(chǎn)品已經(jīng)越來越被廣泛應(yīng)用于太空領(lǐng)域。由于這種衛(wèi)星需要在太空中執(zhí)行各種任務(wù)，因此會(huì)需要在空間中進(jìn)行大角度快速機(jī)動(dòng)，并在機(jī)動(dòng)完成后快速進(jìn)入穩(wěn)態(tài)。同時(shí)基于衛(wèi)星在軌時(shí)的姿態(tài)要求，在機(jī)動(dòng)時(shí)的衛(wèi)星需要維持很高的姿態(tài)精度，而此時(shí)的衛(wèi)星模型一般都具有非線性、高耦合的特點(diǎn)。因此復(fù)雜衛(wèi)星快速機(jī)動(dòng)時(shí)需要一種控制精度高和魯棒性強(qiáng)的控制器。以中繼星和太陽同步衛(wèi)星為例：中繼星在星體快速機(jī)動(dòng)的

3、同時(shí)，需要天線維持對目標(biāo)的指向，在星體和天線同時(shí)快速機(jī)動(dòng)時(shí)衛(wèi)星剛撓耦合非常嚴(yán)重；太陽同步衛(wèi)星在機(jī)動(dòng)時(shí)需要維持非常高的姿態(tài)精度，同時(shí)其太陽帆板可能同時(shí)需要完成對曰定向，衛(wèi)星模型具有三軸耦合和參數(shù)時(shí)變的特點(diǎn)。面對這些被控對象，傳統(tǒng)的控制器一般無法達(dá)到需要的控制目的?；谔卣髂Ｐ偷淖赃m應(yīng)控制器在衛(wèi)星姿態(tài)控制問題上有優(yōu)異的表現(xiàn)，本文通過對控制器的改進(jìn)，使其能夠進(jìn)一步適用于衛(wèi)星快速機(jī)動(dòng)需求。通過將基于特征模型的黃金分割自適應(yīng)控制器、邏輯微分控制器