饒性衛(wèi)星姿態(tài)控制的研究.pdf

1、該論文研究的是饒性衛(wèi)星的主動(dòng)姿態(tài)控制問(wèn)題.針對(duì)的是一類三軸穩(wěn)定的饒性衛(wèi)星,它以整體模型描述,采用"噴氣—飛輪"聯(lián)合控制方式.為了簡(jiǎn)化問(wèn)題,僅考慮二維平面內(nèi)的轉(zhuǎn)動(dòng),但所得結(jié)論可以容易的推廣到三維的情況.該論文的內(nèi)容可以分為如下六個(gè)章節(jié):第一章簡(jiǎn)要陳述了衛(wèi)星控制研究的現(xiàn)實(shí)意義;闡述了饒性衛(wèi)星主動(dòng)姿態(tài)控制的技術(shù)背景以及目前的研究現(xiàn)狀.第二章詳細(xì)介紹了該文所需用到的一些預(yù)備知識(shí),包括結(jié)構(gòu)動(dòng)力學(xué)、饒性衛(wèi)星的模型、極小值原理.第三章研究了饒性航天器

2、的滑?？刂茊?wèn)題.針對(duì)受有界干擾力矩作用的航天器,提出了一個(gè)滑?？刂坡?它僅需反饋?zhàn)藨B(tài)誤差及其導(dǎo)數(shù),而無(wú)需系統(tǒng)彈性振動(dòng)信息.最后對(duì)于模態(tài)顫振問(wèn)題提出了一種具體解決方法.第四章研究飛輪力矩獨(dú)力作用時(shí)的控制問(wèn)題.構(gòu)造了一個(gè)新的滑模控制律,并根據(jù)仿真結(jié)果的擬合曲線,討論了飛輪力矩獨(dú)立時(shí)的小角度條件.最終,將該章的滑?？刂坡膳c第三章的滑?？刂坡山Y(jié)合起來(lái),構(gòu)成了一個(gè)更大規(guī)模的變結(jié)構(gòu)控制律.第五章研究噴氣力矩的燃料節(jié)省問(wèn)題.確定了研究時(shí)間-燃料最優(yōu)控