基于HLA的衛(wèi)星姿態(tài)控制系統(tǒng)仿真研究.pdf

1、中國科學院空間科學與應用研究中心碩士學位論文基于HLA的衛(wèi)星姿態(tài)控制系統(tǒng)仿真研究姓名：趙懿申請學位級別：碩士專業(yè)：計算機應用技術指導教師：顧逸東;楊新20040101基于H L A 的衛(wèi)星姿態(tài)控制系統(tǒng)仿真研究A b s t r a c tN o w s t u d y i n gs a t e l l i t ea t t i t u d ec o n t r o ls u b s y s t e mw i t hh i g hp r

2、e c i s i o na n dh i g hs t a b i l i t yi st h ek e y t e c h n o l o g yo f m o d e m s m a l ls a t e l l i t e , w h i c hh a sr e c e i v e di n c r e a s e dd o m e s t i ca n do v e r s e a sa t t e n t i o n ．a(chǎn)

3、n di t i s a l s ot h ep r o m i s ea n db a s i s o nw h i c ha l lk i n d s o fs p a c e e x p l o r a t i o n ，s p a c e e x p l o i t a t i o n a n do t h e r s p a c e m i s s i o n s c a n b er e a l i z e d ．I nt

4、h ep a p e rt h ea t t i t u d ec o n t r o ls u b s y s t e mb a s e do nH L A i s d e s i g n e da n ds i m u l a t e d f o ra s p e c i f i cE a r t h - o r i e n t e do b s e r v a t i o ns m a l ls a t e l l i t e ．

5、T h e m a i n w o r k d o n e i nt h e p a p e ri s 弱f o l l o w s ：1 ．S a t e l l i t ea t t i t u d ed y n a m i c sm o d e l i n gs t u d y ：F o rt h ee a r t h - o r i e n t e dt h r e e —a x i ss t a b i l i z e ds

6、a t e l l i t e ，ap r e c i s ea t t i t u d e d y n a m i c sm o d e li se s t a b l i s h e d ，c o n s i d e r i n gt h ei n f l u e n c eo f t h e e n v i r o n m e n t a ld i s t u r b a n c e ，s u c ha st h eg r a v

7、 i t y , t h eS u n r a d i a t i o n ，t h ee a r t h m a g n e t i cf i e l d a n dt h e a t m o s p h e r i cr e s i s t a n c e ．U s i n g q u a t e r n i o n a s a t t i t u d er e p r e s e n t a t i o n ，t h ea t t

8、 i t u d ek i n e m a t i c sf u n c t i o ni se s t a b l i s h e d ．2 ．S e v e r a lk i n d so f d i s t u r b a n c et o r q u e sa f f e c t i n gt h es a t e l l i t ea t t i t u d ea r ed i r e c t l yc o m p u t e

9、 d t h r o u g h t h e m o d e l s d e s c r i b e d i n t h e p a p e r , f o r m i n g a c l o s e d l o o ps t a b i l i z a t i o ns y s t e md u m p e db ym a g n e t i ct o r q u e sa n dp r o v i d e dw i t hi n i

10、 t i a l t o r q u e st h r o u g h f l y w h e e l s ，b u to t h e r s i m u l a t i o n so n l ye s t i m a t ei tb y e x p e r i e n c e ．3 ．A t t i t u d ec o n t r o ls u b s y s t e ms t u d yb a s e do nH L A ：T h

11、 ea p p e a r a n c eo fH L At e c h n o l o g yp r o v i d e ss t r o n gs o f t w a r es u p p o r tf o rt h es a t e l l i t e s y s t e mp r o j e c tt h a t i sc o m p l e xi n s t r u c t u r ea n dh a s S Om a n y

12、f u n c t i o nm o d u l e s ．T h ep a p e rp r e s e n t st h es y s t e m a t i c a n d t h o r o u g h H L Ad e v e l o p i n g p r o c e s s ，p r o v i d e s t h e k e y s t o m a n yp r o b l e m s y o u m a y e n c

13、 o u n t e r i nt h em o d e l i n g a n d s i m u l a t i o np r o c e s s b y H L A ，s u c h a ss y n c h r o n i z a t i o n ，c o d i n g ，a t t r i b u t e s u p d a t i n g ，s e n d i n g i n t e r a c t i o n a t e

14、 ，a n d a l s op r o v i d e s a s t a n d a r dd e v e l o p i n g t e m p l a t ef o rt h ef u t u r eH L A a p p l i c a t i o n ．M a n a g e ra n dM e c h a n i c sE n v i r o n m e n tf ’e d e f a 把s h a v e b e e n

15、a c c o m p l i s h e d a n d s i m u l a t e d b yt h eS O M ／F O M m o d e l s u n d e r p R T l w h i c h i sa c o m m e r c i a l R T I a n da c c o r d s w i t ht h eH L As t a n d a r d ．4 ．S i m u l i n kt h a ti