2023年全國碩士研究生考試考研英語一試題真題（含答案詳解+作文范文）_第1頁
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1、Y98193分類號UDC密級一一——研究生學(xué)位論文帆船繞標(biāo)航行最優(yōu)行駛路徑規(guī)劃方法研究研究生姓名噩B惠面指導(dǎo)教師姓名麴握塑熬攫申請學(xué)位級別亟專業(yè)名稱讓篡扭應(yīng)用撞苤論文答辯日期2QQ生曼縣2壘旦學(xué)位授予日期2QQ曼生旦中國海洋大學(xué)ResearchonanoptimalpathplanningmethodforasailboatsailingaroundracemarksAbstractSailboatracingisaprofession

2、alsportrequitingthebestvelocityingivingvoyageOptimMpathplanningisakeylinkforthesailingcontestThispaperproposedalloptimalpathplanningmethodforasailboatsailingaroundracemarksbasedonsectionoptimizationItsetupthetwo—dimensio

3、nmodelforsailingItdividesthewholevoyageintoseveralsectionsandgetsthenewfictitiouscoordinateofeachsectionbycircumvolvingandshiftingoperationEachsectionutilizesfuzzycomprehensiveevaluationconcepttofindthelocaloptimalpathTh

4、enwegettheglobaloptimalpathbyrevertingtotheoriginalcoordinateSimulationresultsindicatedtheeffectivenessandtheapplicabilityoftheproposedmethodKeywords：sailboats；sectionoptimization；optimalpathplanning；fuzzycomprehensiveev

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