智能車運動狀態(tài)實時監(jiān)測系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn).pdf

1、目前，我國已經(jīng)成功舉辦了三屆全國大學(xué)生“飛思卡爾杯”智能汽車競賽。在智能車大賽中，路徑識別策略和速度控制策略的優(yōu)劣將直接影響到最終的比賽結(jié)果。如果在智能車調(diào)試過程中，能夠?qū)崟r的了解終端平臺各參數(shù)信息，進而優(yōu)化控制策略成為取得成功的一個重要因素。
　　 本課題主要設(shè)計并實現(xiàn)了對運動狀態(tài)智能車的路徑信息和速度信息進行采集，進而對相關(guān)數(shù)據(jù)分析，達(dá)到策略優(yōu)化的目的。本文從硬件和軟件兩個方面對系統(tǒng)的實現(xiàn)進行闡述。
　　 硬件系統(tǒng)以

2、Freescale公司的MC9S12DG128作為智能車終端平臺的主控芯片，采用CCD OV5116單板攝像頭作為路況信息采集傳感器，使用光柵碼盤，紅外對射管和LM2907芯片開發(fā)了測速傳感器。系統(tǒng)在CodeWarrior環(huán)境下對下位機軟件進行開發(fā)，實現(xiàn)了攝像頭對路徑信息的采集，測速模塊對于速度的采集，以及采集后數(shù)據(jù)信息的A/D轉(zhuǎn)化和數(shù)據(jù)的傳輸；在C++builder環(huán)境下對上位機軟件進行了開發(fā)，實現(xiàn)了對攝像頭數(shù)據(jù)和速度信息的接收和顯示