智能車運動狀態(tài)監(jiān)測系統(tǒng)的研究.pdf

1、全國大學生智能車競賽是以智能車為研究目標的開放性科技比賽，截止到2013年，已成功舉辦了八屆。本研究主要是針對大賽中的攝像頭組而設(shè)計的一款智能車運動狀態(tài)監(jiān)測系統(tǒng)，應(yīng)用于智能車比賽前期的車模調(diào)試階段，便于優(yōu)化智能車的整體性能。系統(tǒng)要求在盡量不影響智能車運行的前提下，快速準確地記錄智能車實時運動中攝像頭采集的賽道圖像數(shù)據(jù)，再通過上位機軟件對存儲的數(shù)據(jù)進行處理。此系統(tǒng)對智能車運動狀態(tài)的監(jiān)測體現(xiàn)在最終的賽道圖像信息中，參賽者結(jié)合賽道圖像對智能車

2、的相關(guān)參數(shù)進行調(diào)節(jié)，更好的完成賽前車模調(diào)試。經(jīng)過調(diào)研飛思卡爾比賽的相關(guān)文件和論文，本系統(tǒng)決定采用MC9S12XS128為主控芯片，數(shù)字攝像頭OV6620為圖像采集模塊，外擴Micro SD卡為圖像存儲模塊，建立硬件系統(tǒng)。軟件編程部分通過對Micro SD卡建立FAT32文件系統(tǒng)，實現(xiàn)數(shù)據(jù)從單片機到上位機的可移植。Micro SD卡實時存儲智能車運行過程中攝像頭采集的圖像參數(shù)，供調(diào)試檢測人員離線觀察、分析圖像信息，方便快捷的改進參賽智能車

3、的軟件程序或硬件電路設(shè)計。
　　本文剖析了監(jiān)測系統(tǒng)的整體設(shè)計。其硬件系統(tǒng)主要包括了電源模塊、最小系統(tǒng)、攝像頭圖像采集系統(tǒng)、存儲卡接口功能模塊，完成了硬件實驗板的功能模塊可行性檢測。下位機軟件設(shè)計實現(xiàn)了與硬件模塊相對應(yīng)的數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)處理、數(shù)據(jù)存儲等功能，上位機監(jiān)測界面是基于LabVIEW軟件進行設(shè)計，完成了圖像的各部分處理。本設(shè)計已通過實際驗證，存儲卡能夠?qū)崟r的保存智能車采集的圖像信息，導入上位機進行數(shù)據(jù)處理，本系統(tǒng)已應(yīng)用到實際的