觀測型ROV視覺系統(tǒng)設(shè)計(jì)DESIGNOFOBSERVATIONCLASSROVVISIONSYSTEM吳國帥鄭冰全日制專業(yè)學(xué)位電子與通信工程智能檢測5202014年5月20日觀測型ROV視覺系統(tǒng)設(shè)計(jì)學(xué)位論文完成日期指導(dǎo)教師簽字答辯委員會(huì)成員簽字
下載價(jià)格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 酒胃 / 發(fā)布時(shí)間：2024-03-06 / 2人氣
我國沿海海岸線、河流、湖泊的水深大都在100米以下，目前，漁業(yè)、水產(chǎn)養(yǎng)殖業(yè)、潮汐電站檢查、船體水下檢查一般使用水下機(jī)器人進(jìn)行檢查，現(xiàn)在國內(nèi)外大部分水下機(jī)器人產(chǎn)品一般在50KG左右，體積龐大，無法深入狹小的縫隙，需要多人協(xié)同作業(yè)，使用的靈活性便捷性受到限制...
下載價(jià)格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 情緒 / 發(fā)布時(shí)間：2024-03-09 / 3人氣
哈爾濱工程大學(xué)碩士學(xué)位論文特種ROV設(shè)計(jì)與控制方法研究姓名白靈申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別碩士專業(yè)控制理論與控制工程指導(dǎo)教師付明玉20090301哈爾濱L稃人。學(xué)碩十學(xué)位論文ABSTRACTTHISDISSERTATIONISSTUDYEDTHESUBMARINEESCAPABLECABINSEGMENTSIMULATIONEQUIPMENTINTITLEDTHESPECI...
下載價(jià)格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 于我而言 / 發(fā)布時(shí)間：2024-03-04 / 1人氣
遠(yuǎn)程遙控水下機(jī)器人ROV項(xiàng)目在全球的日漸興起使得該領(lǐng)域在國際市場上的競爭日趨激烈。而因臍帶纜無法承受海浪和船舶顛簸等引起的過大變動(dòng)載荷發(fā)生斷裂導(dǎo)致ROV丟失的事故時(shí)有發(fā)生使得作為水下機(jī)器人下游產(chǎn)業(yè)的臍帶管理系統(tǒng)TMS變得炙手可熱。然而這一產(chǎn)業(yè)卻一直被外國幾...
下載價(jià)格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 認(rèn)命 / 發(fā)布時(shí)間：2024-03-09 / 6人氣
海上油氣田水下設(shè)施應(yīng)急維修作業(yè)具有環(huán)境復(fù)雜、作業(yè)狀態(tài)難以預(yù)判、風(fēng)險(xiǎn)巨大以及作業(yè)人員培訓(xùn)困難等特點(diǎn)。ROV水下作業(yè)仿真模擬培訓(xùn)系統(tǒng)使得在虛擬環(huán)境中對(duì)作業(yè)人員進(jìn)行崗位培訓(xùn)成為可能使作業(yè)人員認(rèn)識(shí)和感知操作要求和作業(yè)流程學(xué)習(xí)操作規(guī)程提高安全意識(shí)可對(duì)水下作業(yè)進(jìn)...
下載價(jià)格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 甜你很久想你很甜 / 發(fā)布時(shí)間：2024-03-09 / 18人氣
海底管道是海上、油氣田開發(fā)工程的重要組成部分。在長期的使用過程中，其材料因?yàn)楦鞣N原因會(huì)產(chǎn)生各種性質(zhì)和特點(diǎn)的缺陷，這些缺陷將可能嚴(yán)重影響海洋石油設(shè)施的安全。因此，海底油氣管線的檢測尤為重要。目前這種探測主要采用攜帶必要探測設(shè)備ROV來代替人工完成管道檢...
下載價(jià)格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 盜夢(mèng)者 / 發(fā)布時(shí)間：2024-03-11 / 22人氣
分類號(hào)密級(jí)UDC編號(hào)專業(yè)碩士學(xué)位論文（工程碩士）深海作業(yè)型ROV控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)碩士研究生杜振振指導(dǎo)教師高延濱教授企業(yè)導(dǎo)師王維生高級(jí)工程師工程領(lǐng)域控制工程論文主審人張曉宇副教授哈爾濱工程大學(xué)2014年5月分類號(hào)密級(jí)UDC編號(hào)專業(yè)碩士學(xué)位論文（工程碩士）深海作業(yè)型ROV...
下載價(jià)格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 為往事干杯 / 發(fā)布時(shí)間：2024-03-05 / 6人氣
分類號(hào)密級(jí)UDC編號(hào)工學(xué)碩士學(xué)位論文深海作業(yè)型ROV建模方法的研究碩士研究生周衛(wèi)祥指導(dǎo)教師曾建輝副教授學(xué)科、專業(yè)導(dǎo)航制導(dǎo)與控制論文主審人李光春研究員哈爾濱工程大學(xué)2015年3月分類號(hào)密級(jí)UDC編號(hào)工學(xué)碩士學(xué)位論文深海作業(yè)型ROV建模方法的研究碩士研究生碩士研究生周...
下載價(jià)格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 愛很盲 / 發(fā)布時(shí)間：2024-03-05 / 12人氣
隨著海洋工程、深海采礦等技術(shù)的發(fā)展人類對(duì)海洋的探索已逐漸由淺海轉(zhuǎn)向深海。在大深度和危險(xiǎn)區(qū)域有纜遙控水下運(yùn)載器ROV發(fā)揮了更大的優(yōu)勢(shì)。深水動(dòng)力傳輸及供配電系統(tǒng)是有纜遙控水下運(yùn)載器的重要組成部分為水下機(jī)器的正常作業(yè)提供穩(wěn)定、強(qiáng)大的動(dòng)力保障。動(dòng)力傳輸及供配...
下載價(jià)格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 喜歡深情 / 發(fā)布時(shí)間：2024-03-09 / 5人氣
本文針對(duì)某型實(shí)驗(yàn)水池用遙控水下機(jī)器人特種ROV，設(shè)計(jì)一種利用特種ROV上安裝的多個(gè)測距聲納進(jìn)行位置和航向測定的定位系統(tǒng)。同時(shí)，為了提高定位精度，減小由于傳感器測量噪聲、各種誤差和其他因素所引起的不確定性干擾，應(yīng)用多傳感器數(shù)據(jù)融合理論中的估計(jì)濾波方法進(jìn)行...
下載價(jià)格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 熱情收斂 / 發(fā)布時(shí)間：2024-03-10 / 6人氣
海底管道是海上油氣田開發(fā)工程的重要組成部分。在長期的使用過程中，其材料因?yàn)楦鞣N原因會(huì)產(chǎn)生各種性質(zhì)和特點(diǎn)的缺陷，這些缺陷將可能嚴(yán)重影響海洋石油設(shè)施的安全，因此，海底油氣管線的檢測尤為重要。目前這種探測主要采用攜帶必要探測設(shè)備ROV來代替人工完成管道檢測...
下載價(jià)格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 南方有夢(mèng)秋日有你 / 發(fā)布時(shí)間：2024-03-10 / 9人氣
哈爾濱工程大學(xué)碩士學(xué)位論文ROV水下作業(yè)仿真系統(tǒng)的研究姓名趙煜森申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別碩士專業(yè)船舶與海洋結(jié)構(gòu)物設(shè)計(jì)制造指導(dǎo)教師韓端鋒201103ROV水下作業(yè)仿真系統(tǒng)的研究ABSTRACTOCEAN‘ISGETTINGMOREANDMOREINPORTANTTOHUMANBEINGSFORITSTREMENDOUSSTORAGEOFENERGYWHICHISCO...
下載價(jià)格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 知北 / 發(fā)布時(shí)間：2024-03-05 / 7人氣
鲞直型壁QY簋佳遮讓皇盆蚯⑦論文作者簽名皇L塑二指導(dǎo)教師簽名論文評(píng)閱人1昱劍國熬拯逝江工些太堂評(píng)閱人2薟堇副塾拯逝江王些太堂評(píng)閱人3王麥空副熬援逝江太堂答辯委員會(huì)主席委員1委員2委員3委員4答辯日期2013．3．12浙江大學(xué)研究生學(xué)位論文獨(dú)創(chuàng)性聲明本人聲明所呈交的...
下載價(jià)格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 翻譯員 / 發(fā)布時(shí)間：2024-03-13 / 10人氣
隨著科技的發(fā)展，水下機(jī)器人應(yīng)用越來越廣。有纜水下機(jī)器人（ROV）的應(yīng)用具有非常廣闊的前景其中淺水觀察級(jí)ROV的應(yīng)用更是十分廣泛，淺水觀察級(jí)ROV的研究對(duì)于我國淺水水域探索具有重大意義。針對(duì)目前的應(yīng)用，結(jié)合國外商業(yè)化ROV設(shè)計(jì)方法與結(jié)構(gòu)，本論文設(shè)計(jì)了一種左右對(duì)...
下載價(jià)格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 足夠喜歡 / 發(fā)布時(shí)間：2024-03-09 / 4人氣
隨著中國經(jīng)濟(jì)的發(fā)展及藍(lán)色中國的提出，海洋權(quán)益以及海洋安全再次提上日程。而我國水域眾多，海岸線漫長，濱海、河流、港口、水庫等水域星羅棋布，資源和重要設(shè)施面臨探測、開采、監(jiān)控等諸多問題。安全方面我國城市，河流等重要地段如港口、水電站、濱海核電站、水庫...
下載價(jià)格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 只要有你在 / 發(fā)布時(shí)間：2024-03-09 / 3人氣
中國石油大學(xué)（華東）碩士學(xué)位論文用于導(dǎo)管架檢測的ROV路徑規(guī)劃研究姓名時(shí)丕芳申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別碩士專業(yè)安全技術(shù)及工程指導(dǎo)教師趙永瑞20100501ROUTINGPLANOFREMOTELYOPERATEDVEHICLEFORJACKETINSPECTIONSHIPIFANGSAFETYTECHNOLOGYANDENGINEERINGDIRECTEDBYPROFESSORZHAOY...
下載價(jià)格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 從哪里失去 / 發(fā)布時(shí)間：2024-03-06 / 4人氣
當(dāng)今世界的快速發(fā)展，伴隨著諸如人口不斷增長、資源過度消耗等世界性難題，陸地上的資源正在日益減少，人們正在把目光投向了遼闊的海洋。我國擁有遼闊的海洋面積，蘊(yùn)藏著豐富的礦產(chǎn)資源，因此開發(fā)海洋資源對(duì)我國經(jīng)濟(jì)的可持續(xù)發(fā)展具有重大的戰(zhàn)略意義。ROV（REMOTEOPER...
下載價(jià)格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 山間清爽的風(fēng) / 發(fā)布時(shí)間：2024-03-09 / 6人氣
近年來，水下考古成為各國考古界研究的新熱點(diǎn)。我國是古代文明的發(fā)源地，擁有著廣闊的海岸線，水下有著許多寶貴的遺存有待發(fā)掘打撈，這給ROV帶來了廣闊的應(yīng)用前景。我國水域特別是淺海環(huán)境中水質(zhì)渾濁，在渾水環(huán)境中常規(guī)ROV可視距離較短，作業(yè)效率較低。本文針對(duì)水下...
下載價(jià)格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 四月 / 發(fā)布時(shí)間：2024-03-13 / 8人氣
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下載價(jià)格：5 賞幣 / 發(fā)布人： admin / 發(fā)布時(shí)間：2024-03-12 / 3人氣
水下運(yùn)載器擴(kuò)展了人們?cè)诤Ｑ筚Y源開發(fā)、海洋科學(xué)研究等方面的工作能力。深海作業(yè)型ROV由于具有較強(qiáng)的作業(yè)能力和廣泛的用途，近年來得到了更多的關(guān)注。因此本文以作業(yè)型ROV的動(dòng)力定位和軌跡跟蹤魯棒控制為研究課題，以浙江大學(xué)自主研發(fā)的海王一號(hào)HYDRAWKIROV液壓驅(qū)動(dòng)作...
下載價(jià)格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 弄丟了你 / 發(fā)布時(shí)間：2024-03-05 / 4人氣
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