柔性機(jī)械臂作為最典型的多柔體系統(tǒng)，被廣泛地用作多柔體系統(tǒng)的研究模型。然而，由于柔性機(jī)械臂中包含有一些柔性單元，其在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中會(huì)產(chǎn)生扭曲、彈性、剪切等變形，從而給這類柔性機(jī)械臂的分析和控制帶來(lái)了許多困難。本文根據(jù)柔性機(jī)械臂的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，利用多柔體系統(tǒng)...
下載價(jià)格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 君止 / 發(fā)布時(shí)間：2024-03-10 / 4人氣
單位代碼學(xué)號(hào)可％吒王意、卜密級(jí)公開分類號(hào)U4632冬盹工學(xué)大警HEFEIUNIVERSITYOFTECHNOLOGY碩士學(xué)位論文MASTER，SDISSERTATION論文題日專業(yè)名稱作者姓名導(dǎo)師姓名完成時(shí)ILIJ專業(yè)碩士定軸式AT離合器油缸作動(dòng)響應(yīng)特性研究車輛工程周友孫保群教授級(jí)高工2018年3月合肥工業(yè)...
下載價(jià)格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 往事 / 發(fā)布時(shí)間：2024-03-08 / 2人氣
葉片式液壓擺動(dòng)油缸目前研究的技術(shù)難點(diǎn)主要在于其密封，尤其在端面密封與轉(zhuǎn)子之間所形成的動(dòng)密封不僅影響著擺動(dòng)油缸的內(nèi)部密封性能，還影響著擺動(dòng)油缸的外部密封性能。因此，對(duì)端面密封與轉(zhuǎn)子之間所形成的動(dòng)密封性能進(jìn)行分析，建立準(zhǔn)確的動(dòng)密封模型，分析不同因素對(duì)...
下載價(jià)格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 熟稔 / 發(fā)布時(shí)間：2024-03-07 / 2人氣
動(dòng)臂項(xiàng)目可行性研究報(bào)告動(dòng)臂項(xiàng)目動(dòng)臂項(xiàng)目可行性研究報(bào)告可行性研究報(bào)告XXXXXX（集團(tuán)）有限公司（集團(tuán)）有限公司動(dòng)臂項(xiàng)目可行性研究報(bào)告第一章第一章基本信息基本信息一、項(xiàng)目承辦單位基本情況一、項(xiàng)目承辦單位基本情況（一）公司名稱（一）公司名稱XXX（集團(tuán)）有限公...
下載價(jià)格：9 賞幣 / 發(fā)布人： 兩難 / 發(fā)布時(shí)間：2024-03-12 / 0人氣
目前對(duì)起重機(jī)伸縮臂穩(wěn)定性校核主要還局限于中國(guó)起重機(jī)設(shè)計(jì)規(guī)范GB381183。其伸縮臂的計(jì)算長(zhǎng)度是在未考慮油缸影響下采用能量方法推導(dǎo)而得未免不夠精確；而最近重新修訂的新規(guī)范的計(jì)算模型采用的是變截面階梯柱，在理論上更精確一些，但也沒(méi)有考慮油缸的影響。含有各種...
下載價(jià)格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 半言半語(yǔ)半虛靜 / 發(fā)布時(shí)間：2024-03-12 / 5人氣
鞍鋼齊大山鐵礦是鞍山鋼鐵公司鐵礦石的重要供應(yīng)商，BE295B電鏟屬于從國(guó)外引進(jìn)的大型礦山設(shè)備，承擔(dān)著齊大山鐵礦的重要采掘任務(wù)，對(duì)鞍山鋼鐵公司生產(chǎn)任務(wù)的完成起著舉足輕重的作用，此型號(hào)電鏟在使用過(guò)程中發(fā)現(xiàn)電鏟動(dòng)臂出現(xiàn)不同程度的裂紋，嚴(yán)重影響設(shè)備的使用，影響...
下載價(jià)格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 想要的都在夢(mèng)里 / 發(fā)布時(shí)間：2024-03-13 / 3人氣
動(dòng)臂式塔式起重機(jī)（簡(jiǎn)稱動(dòng)臂塔機(jī)）作為建筑行業(yè)一個(gè)不可或缺的大型物流設(shè)備之一，其重要性也逐漸的突顯出來(lái)。如今的高層和超高層建筑不斷增多，動(dòng)臂式塔式起重機(jī)的優(yōu)勢(shì)更加明顯，其需求量也在不斷的增加，對(duì)于動(dòng)臂式塔機(jī)的生產(chǎn)廠家來(lái)說(shuō)是一個(gè)巨大的商機(jī)。動(dòng)臂式塔式...
下載價(jià)格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 如煙 / 發(fā)布時(shí)間：2024-03-09 / 20人氣
動(dòng)臂式變幅方式被廣泛應(yīng)用于各種類型的旋轉(zhuǎn)起重機(jī)中，如海洋工程起重機(jī)、船用起重機(jī)、動(dòng)臂塔機(jī)等。在動(dòng)臂起重機(jī)的設(shè)計(jì)過(guò)程中，存在著一些關(guān)鍵性的問(wèn)題，例如桁架式臂架弦桿節(jié)間距的確定、變幅機(jī)構(gòu)鉸點(diǎn)坐標(biāo)的確定以及起重性能的計(jì)算方法等等。雖然在以前的期刊中有專...
下載價(jià)格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 安慰我 / 發(fā)布時(shí)間：2024-03-10 / 6人氣
挖掘機(jī)在挖掘礦石土壤的過(guò)程中，即使是挖掘同一種礦石，受其塊度大小不均、形狀各異、礦石之間相互交錯(cuò)、擠壓等不確定性因素的影響，其挖掘阻力表現(xiàn)出是一個(gè)隨機(jī)過(guò)程。利用太原重型機(jī)械廠提供的實(shí)測(cè)挖掘數(shù)據(jù)，和前蘇聯(lián)對(duì)挖掘阻力的研究，以及相關(guān)的統(tǒng)計(jì)學(xué)知識(shí)，找出...
下載價(jià)格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 偽裝 / 發(fā)布時(shí)間：2024-03-10 / 69人氣
國(guó)內(nèi)圖書分類號(hào)U2701國(guó)際圖書分類號(hào)6291西南交通大學(xué)研究生學(xué)位論文密級(jí)公開年姓級(jí)二。一一級(jí)名高磊申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別王堂亟專業(yè)奎褪工程指導(dǎo)教師酆堊邊班究員二零一四年五月西南交通大學(xué)學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書本學(xué)位論文作者完全了解學(xué)校有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定，...
下載價(jià)格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 甜寵未濃 / 發(fā)布時(shí)間：2024-03-05 / 7人氣
哈爾濱工業(yè)大學(xué)2007屆本科優(yōu)秀畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）選集112FZQ2000附著動(dòng)臂塔式起重機(jī)的設(shè)計(jì)機(jī)電工程學(xué)院詹偉剛指導(dǎo)教師陸念力摘要塔式起重機(jī)是現(xiàn)代工業(yè)區(qū)與民用建筑的主要機(jī)械之一，本次畢業(yè)設(shè)計(jì)的任務(wù)，就是設(shè)計(jì)一臺(tái)電力建設(shè)所用大型動(dòng)臂塔式起重機(jī)。大型動(dòng)臂式塔機(jī)具...
下載價(jià)格：6 賞幣 / 發(fā)布人： 畢業(yè)設(shè)計(jì) / 發(fā)布時(shí)間：2024-03-05 / 3人氣
近年來(lái)隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展和普及，計(jì)算機(jī)技術(shù)在各行各業(yè)中的應(yīng)用越來(lái)越廣泛，在機(jī)械工業(yè)中，傳統(tǒng)技術(shù)與計(jì)算機(jī)的結(jié)合也越來(lái)越緊密。目前，塔式起重機(jī)產(chǎn)品正在趨向大型化，自動(dòng)化，智能化方向發(fā)展。對(duì)于動(dòng)臂塔式起重機(jī)，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)以上的金屬結(jié)構(gòu)是設(shè)備中主要的執(zhí)行元...
下載價(jià)格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 不懼 / 發(fā)布時(shí)間：2024-03-10 / 5人氣
點(diǎn)擊查看更多“多級(jí)伸縮臂油缸鋼絲繩同步伸縮結(jié)構(gòu)動(dòng)靜態(tài)特性研究.pdf”精彩內(nèi)容。
下載價(jià)格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 乖張 / 發(fā)布時(shí)間：2024-03-10 / 13人氣
所屬類別所屬類別液壓油缸單作用伸縮式套筒液壓缸產(chǎn)品編號(hào)產(chǎn)品編號(hào)91產(chǎn)品名稱產(chǎn)品名稱耳環(huán)鉸軸式伸縮套筒液壓缸瀏覽次數(shù)瀏覽次數(shù)484次描述安裝方式型號(hào)行程伸出級(jí)數(shù)有效直徑安裝距L壓力3TGE1503830ZZPX238301501251003433TGE1504210ZZPX2421031501251003434TGE180414...
下載價(jià)格：6 賞幣 / 發(fā)布人： 畢業(yè)設(shè)計(jì) / 發(fā)布時(shí)間：2024-03-06 / 12人氣
中圖分類號(hào)U27012U27012密級(jí)公開公開UDC本校編號(hào)工程碩士學(xué)位論文論文題目動(dòng)車組轉(zhuǎn)臂式軸箱體動(dòng)車組轉(zhuǎn)臂式軸箱體強(qiáng)度分析及優(yōu)化設(shè)計(jì)強(qiáng)度分析及優(yōu)化設(shè)計(jì)研究生姓名李超學(xué)號(hào)0613008206130082學(xué)校指導(dǎo)教師姓名商躍進(jìn)職稱教授教授企業(yè)指導(dǎo)教師姓名王志文職稱高工高工申請(qǐng)...
下載價(jià)格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 夢(mèng)里續(xù)一曲 / 發(fā)布時(shí)間：2024-03-04 / 2人氣
貼片機(jī)作為表面貼裝生產(chǎn)線上最核心的設(shè)備，其效率高低對(duì)整條生產(chǎn)線有決定性影響。在PCB板批量貼裝前必須進(jìn)行試貼，但由于試貼成本高，時(shí)間長(zhǎng)，效率低，其一直影響著貼片機(jī)生產(chǎn)效率的提高。隨著計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)的發(fā)展，貼片機(jī)貼裝過(guò)程的可視化仿真成為解決貼片機(jī)生產(chǎn)效...
下載價(jià)格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 春夢(mèng) / 發(fā)布時(shí)間：2024-03-09 / 3人氣
分類號(hào)學(xué)號(hào)M201270344學(xué)校代碼10487密級(jí)碩士學(xué)位論文退役挖掘機(jī)工作裝置動(dòng)臂退役挖掘機(jī)工作裝置動(dòng)臂剩余壽命評(píng)估剩余壽命評(píng)估學(xué)位申請(qǐng)人張書珍張書珍學(xué)科專業(yè)機(jī)械電子工程機(jī)械電子工程指導(dǎo)教師易朋興朋興副教授教授答辯日期2015年5月17日獨(dú)創(chuàng)性聲明本人聲明所呈交的...
下載價(jià)格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 放棄 / 發(fā)布時(shí)間：2024-03-05 / 5人氣
動(dòng)臂塔機(jī)是通過(guò)改變臂架的俯仰角度來(lái)實(shí)現(xiàn)變幅的一種特殊塔機(jī)，因?yàn)槠浣Y(jié)構(gòu)非常適合密集、狹窄工況及高空作業(yè)，所以近些年來(lái)得到了越來(lái)越廣泛的應(yīng)用。起升機(jī)構(gòu)是動(dòng)臂塔機(jī)工作機(jī)構(gòu)中十分重要的一環(huán)，由于閉式液壓系統(tǒng)相對(duì)于開式液壓系統(tǒng)有著諸多優(yōu)點(diǎn)，因此目前國(guó)內(nèi)外大...
下載價(jià)格：5 賞幣 / 發(fā)布人： 像昨天 / 發(fā)布時(shí)間：2024-03-05 / 3人氣
混凝土泵車是集混凝土輸送、澆灌于一體的工程機(jī)械是建筑施工領(lǐng)域不可或缺的高效澆筑施工設(shè)備為進(jìn)一步提高技術(shù)經(jīng)濟(jì)效益對(duì)泵車性能也不斷提出新的要求其中泵車臂架系統(tǒng)的智能控制技術(shù)包括臂架智能控制、臂架末端布料軟管自動(dòng)控制、臂架系統(tǒng)移動(dòng)軌跡規(guī)劃等更是成為泵車...
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碩士學(xué)位論文碩士學(xué)位論文機(jī)械臂重力補(bǔ)償裝置的隨動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)DESIGNIMPLEMENTATIONOFSERVOSYSTEMFMECHANICALARMGRAVITYCOMPENSATIONDEVICE高德鵬高德鵬哈爾濱工業(yè)大學(xué)哈爾濱工業(yè)大學(xué)2015年6月CLASSIFIEDINDEXTP3919UDC6213DISSERTATIONFTHEMASTERDEGREEDESIGN...
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