飛機(jī)出入庫(kù)防碰撞系統(tǒng)研究.pdf

1、本文針對(duì)飛機(jī)維修保養(yǎng)需要被牽引車(chē)牽引進(jìn)、出機(jī)庫(kù)時(shí)，避免與障礙物發(fā)生摩擦碰撞而進(jìn)行研究。本文研究的飛機(jī)出入庫(kù)防碰撞系統(tǒng)以常見(jiàn)的汽車(chē)倒車(chē)?yán)走_(dá)系統(tǒng)為基礎(chǔ)，采用超聲波測(cè)距方法，對(duì)部分電路進(jìn)行改進(jìn)，使其測(cè)距更加準(zhǔn)確，并使用雙控制器的控制方法，加入GSM無(wú)線通信手段與監(jiān)控室上位機(jī)通信，使飛機(jī)的牽引動(dòng)作在上位機(jī)的統(tǒng)一調(diào)度下更加智能化。該系統(tǒng)不僅可以應(yīng)用于飛機(jī)出入庫(kù)，還可以用于汽車(chē)防碰撞預(yù)警和船艦避礁等場(chǎng)合。 本文研究的飛機(jī)出入庫(kù)防碰撞系統(tǒng)由

2、四個(gè)模塊組成：即超聲波測(cè)距模塊、顯示報(bào)警模塊、雙CPU控制模塊和GSM無(wú)線通信模塊。在研究過(guò)程中，結(jié)合了計(jì)算機(jī)控制技術(shù)、無(wú)線通信技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)，運(yùn)用理論分析、電路設(shè)計(jì)和計(jì)算機(jī)仿真等研究手段，完成了飛機(jī)出入庫(kù)防碰撞系統(tǒng)硬件和軟件的設(shè)計(jì)，采用了模糊控制算法，進(jìn)行了系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)仿真。 首先，在分析了國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上，針對(duì)系統(tǒng)應(yīng)用背景，提出了系統(tǒng)總設(shè)計(jì)方案，并對(duì)系統(tǒng)各個(gè)模塊的設(shè)計(jì)方法與功能進(jìn)行了規(guī)劃和描述。 其次，

3、對(duì)系統(tǒng)的四個(gè)主要組成模塊的硬件進(jìn)行詳細(xì)的設(shè)計(jì)。采用脈沖式超聲波完成測(cè)距模塊中發(fā)射和接收電路的設(shè)計(jì)；使用液晶顯示屏和蜂鳴器設(shè)計(jì)了報(bào)警模塊；設(shè)計(jì)了西門(mén)子TC35無(wú)線通信模塊的串口通信方法和接口電路；研究了以P89V51RD2單片機(jī)為主的雙控制器的控制方法，并用模擬I2C擴(kuò)展了E2PROM做數(shù)據(jù)存儲(chǔ)。 第三，以軟件裝載端為劃分點(diǎn)，分別設(shè)計(jì)了單片機(jī)A端和單片機(jī)B端的相關(guān)軟件程序。單片機(jī)A端的軟件設(shè)計(jì)主要包括超聲波測(cè)距、顯示報(bào)警，單片機(jī)