可重復(fù)使用飛行器俯仰轉(zhuǎn)彎返回彈道設(shè)計(jì)與制導(dǎo)方法研究.pdf

1、可重復(fù)使用飛行器（RLV）是航天界近年來的研究熱點(diǎn)，能夠有效提高現(xiàn)有航天系統(tǒng)的運(yùn)輸效率，縮短發(fā)射周期，減小成本，降低發(fā)射風(fēng)險(xiǎn)。本文以采用俯仰轉(zhuǎn)彎返回飛行模式的可重復(fù)使用飛行器系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)建模及制導(dǎo)問題為研究對象，開展返回原發(fā)射場飛行時(shí)序設(shè)計(jì)，提出合理的返場飛行制導(dǎo)方案和策略。主要研究內(nèi)容包括：
　　對任務(wù)對象的總體參數(shù)進(jìn)行了說明，然后對坐標(biāo)系進(jìn)行了定義，并給出了不同坐標(biāo)系間的轉(zhuǎn)換關(guān)系，對飛行器上升段和再入段進(jìn)行了建模，同時(shí)給出了典型

2、干擾的數(shù)學(xué)模型。結(jié)合背景任務(wù)需求，首先對俯仰轉(zhuǎn)彎返回方案進(jìn)行了分析，然后對其飛行時(shí)序進(jìn)行了分析和設(shè)計(jì)。
　　針對上升段組合體飛行器垂直起飛、低空級間分離的飛行特點(diǎn)，通過設(shè)計(jì)程序角生成了參考軌跡。從工程應(yīng)用、技術(shù)成熟角度出發(fā)，上升段制導(dǎo)采用攝動(dòng)制導(dǎo)方法。關(guān)機(jī)量取為速度，橫向?qū)б匠炭刂屏繛閺椀榔牵ㄏ驅(qū)б匠炭刂屏繛閺椀纼A角，最后進(jìn)行全項(xiàng)干擾蒙特卡洛打靶仿真驗(yàn)證了制導(dǎo)方法的適用性。對于再入段高空低速再入的飛行特點(diǎn)，首先根據(jù)再入走廊