滑翔飛行器控制理論研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、本文以無動力滑翔飛行器為研究對象，對帶有末端角約束的導(dǎo)引律及BTT控制技術(shù)在無動力滑翔飛行器的控制系統(tǒng)上的應(yīng)用進行研究。本文的主要研究內(nèi)容和相關(guān)的成果如下： 首先建立了彈體動力學(xué)與運動學(xué)方程，并進行了線性化簡化。首先對飛行器BTT制導(dǎo)指令可分別對縱向和側(cè)向通道在直角坐標(biāo)系下進行設(shè)計，然后通過指令轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換成BTT控制所需的極坐標(biāo)系指令。 針對飛行器彈道末段需要控制俯仰角的要求，本文推導(dǎo)了一種帶有末端角約束的制導(dǎo)律，在

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