滑翔飛行器制導律與自動駕駛儀設計.pdf

1、滑翔飛行器作為一種空對地武器,有著升阻比大、飛行距離遠等優(yōu)點,但是其攻擊特點和結(jié)構(gòu)特點也為其制導回路和控制回路的設計帶來了一些挑戰(zhàn)。本文以無動力滑翔飛行器為研究對象,設計了其打擊地面固定目標時帶有末端角度約束的制導律,采用傾斜轉(zhuǎn)彎控制(BTT)方法設計了滑翔飛行器的自動駕駛儀。具體的研究內(nèi)容主要包括以下幾個方面:
　　首先,針對本文所研究的滑翔飛行器的結(jié)構(gòu)特點,給出了其動力學模型和運動學模型;分別在俯沖平面和轉(zhuǎn)彎平面內(nèi)建立了滑翔飛

2、行器打擊地面固定目標時的飛行器與目標的相對運動關(guān)系方程,為后續(xù)的研究工作奠定基礎(chǔ)。
　　其次,將滑翔飛行器打擊地面固定目標時的制導律設計問題轉(zhuǎn)化為對基準彈道的跟蹤問題。首先應用經(jīng)典的最優(yōu)控制理論設計出基準彈道,然后分別設計模糊控制器和非線性廣義預測控制(NGPC)控制器,使得滑翔飛行器跟蹤基準彈道。仿真結(jié)果表明,兩種方法均能實現(xiàn)對基準彈道的跟蹤,模糊控制器的精度比較高,但是對滑翔飛行器法向加速度的要求也較高,而NGPC控制器的精度