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文檔簡介
1、本文對民用航空和多架無人機(jī)等空中交通安全相關(guān)問題進(jìn)行了比較全面的闡述,總結(jié)了空中交通安全研究的一些基本方向,比較全面的介紹了無人機(jī)編隊的相關(guān)問題,著重介紹了美國海軍SWARM計劃.為了與當(dāng)前無人機(jī)編隊的概念的區(qū)別,文中提出了自由編隊飛行的概念,并研究無人飛行器自由編隊飛行時路徑預(yù)測、兩架無人機(jī)之間的相互避讓問題.提出基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)連續(xù)模糊控制方法;用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對假定的飛行軌跡進(jìn)行一步預(yù)測,在文中采用線性網(wǎng)絡(luò)工具箱,分別對直線軌跡和曲線軌跡進(jìn)
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