基于多Agent的空天飛行器的姿態(tài)控制.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、南京航空航天大學(xué)碩士學(xué)位論文基于多Agent的空天飛行器的姿態(tài)控制姓名：宋海燕申請學(xué)位級別：碩士專業(yè)：導(dǎo)航、制導(dǎo)與控制指導(dǎo)教師：姜長生20070101基于多Agent的空天飛行器的姿態(tài)控制iiABSTRACTAerospacevehicle(ASV)isonekindofnewadvancedaerospacevehicleswhichconfmstoaerospacetechnologicaldevelopmenttendencyof

2、thewlditcansatisfythedemoftheouterspacetask’sexecutionwillbetheguaranteeofdisputingovertheairsupremacysystemdaypowerSotherealizationoftheASVoperationthemanagementcompletelyindependenthasimptantmeaningsfdefendingtheaerosp

3、acestrengtheningthenationaldefense.Themultiagentsystemhasbeenintroducedfirstlytherealizationofwhichinvolvesthemultiagentsystemganizationalstructurethecrespondencethemethodofexploitationquestion，agentprogramminglanguageso

4、on.TheAgentcrespondenceisoneofthehighlyeffectivemovementessentialtechnicalinmultiagentsystemitisthefoundationimptantmethodofconsultativecooperationamongagent.IndertorealizetheASVoperationthecontrolcompletelyindependentth

5、emultiagentASVintellectualizationsystemcrespondencemodelhasbeenproposed.Eachbodyinthecrespondencemodelhasthecertainindependencymayrealizethecrespondingfunctionitalsocancompletetaskthroughcodinationbetweeneachother.Thecre

6、spondenceinthemultiAgentbetweenmultiagenthasbeenrealizedatlastwhichhasbasedontheFIPAACLASVintellectualizationsystemcommunicationtechnology.Anewterminalslidingmodevariablestructurecontroltechniqueispresentedfaclassofhighd

7、ernonlineardynamicsystemsinthearticle.Inadditionallthesystemstatesareontheslidinghyperplaneattheinitialinstantsothereachingphaseofslidingmodevariablestructurecontroliseliminatedtheglobalrobustnessthestabilityoftheclosedl

8、oopsystemcanbeguaranteedwiththeproposedcontrolstrategy.Consideringtheunknownboundofuncertaintieswhichincludeparametervariationsexternaldisturbancesutilizingtheuniversalapproximationpropertyofneuralwksanewrobustadaptivete

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