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文檔簡介
1、姿態(tài)控制是整個飛行器控制的重要部分,是確保飛行器姿態(tài)穩(wěn)定的前提。傳統(tǒng)的飛行器姿態(tài)控制采用PID控制理論,控制器設(shè)計過程具有經(jīng)驗性,而且形式比較簡單,雖然具有一定的魯棒性,但是不易實現(xiàn)高精度控制。飛行器姿態(tài)控制系統(tǒng)非常復(fù)雜,具有多輸入多輸出、強(qiáng)耦合、非線性等特點。而且在飛行過程中會受到系統(tǒng)內(nèi)部或外部的各種干擾,如氣動力變化、機(jī)身抖動,彈性形變等。這些干擾信號都是不確定的,用經(jīng)典控制方法無法分析處理這些信號,如果不考慮這些隨機(jī)因素的干擾就會
2、影響到系統(tǒng)的安全性。因此需要更先進(jìn)的控制理論去解決這些問題。
由于控制理論和計算機(jī)技術(shù)的進(jìn)步,飛行器姿態(tài)控制也有了新的設(shè)計方法,如神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、自適應(yīng)控制、隨機(jī)控制、模糊控制等。這些方法設(shè)計的飛行器姿態(tài)控制系統(tǒng),考慮到了系統(tǒng)的不確定性,有許多進(jìn)步。但由于當(dāng)前不確定系統(tǒng)研究還沒有形成完整的理論,所以還有許多問題等待我們?nèi)パ芯俊?br> 本論文結(jié)合現(xiàn)代控制理論,用隨機(jī)最優(yōu)控制方法來分析飛行器姿態(tài)運動過程中的擾動信號,并且建立
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