制導(dǎo)飛行器控制系統(tǒng)硬件設(shè)計.pdf

1、制導(dǎo)飛行控制系統(tǒng)是飛行器系統(tǒng)的核心和關(guān)鍵部分，其性能在很大程度上決定著飛行器的飛行性能和飛行品質(zhì)，特別是制導(dǎo)精度。
　　本文主要研究了新型全數(shù)字靶彈電動舵機伺服控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計問題，該系統(tǒng)采用了高性能數(shù)字信號處理器(DSP)和脈寬調(diào)制技術(shù)控制四臺無刷直流電機(BLDCM)工作。論文首先在分析了靶彈控制系統(tǒng)工作原理的基礎(chǔ)上，對姿態(tài)控制系統(tǒng)的功能和構(gòu)架進行詳細(xì)的分析和探討，同時按照系統(tǒng)的性能需求對系統(tǒng)所需的元器件進行選型，重點研究了

2、靶彈控制系統(tǒng)的控制技術(shù)和PID控制策略，最后給出了DSP控制四個相互獨立工作的舵機位置伺服控制系統(tǒng)的總體設(shè)計方案。
　　論文的主要任務(wù)為制導(dǎo)控制系統(tǒng)設(shè)計一套與軟件配套的硬件電路。詳細(xì)設(shè)計了基于DSP的最小系統(tǒng)和外部輔助電路、供電電源電路、舵機伺服驅(qū)動電路、舵面實時偏轉(zhuǎn)位置檢測及AD采樣調(diào)理電路、電池電壓檢測電路、舵面零點位置檢測電路等。最后根據(jù)系統(tǒng)的性能需求和實際調(diào)試結(jié)果對電路進行一些抗干擾處理。
　　后兩章主要對制導(dǎo)控制做