空間飛行器對接機構分離的動力學仿真研究.pdf

1、空間對接技術屬于航天工程重要的研究領域，其中在地面條件下如何實現(xiàn)六自由度對接機構的虛擬則是其關鍵技術之一。
　　 本論文首先綜合評述了航天器對接機構研制的背景及其在國內外的發(fā)展現(xiàn)狀，并對基于虛擬樣機技術的動力學仿真技術的應用和發(fā)展作了綜述。針對航天器對接機構沖擊與分離動力學問題，基于MSC.ADAMS平臺，根據(jù)相關參數(shù)建立了航天器對接機構的幾何模型，并通過定義剛體、添加約束、施加載荷等工作，構建了航天器對接機構的虛擬樣機機械系統(tǒng)

2、模型。以此為基礎，實現(xiàn)了航天器對接機構分離過程的動力學仿真分析，分析了該沖擊分離系統(tǒng)的動力學響應。
　　 應用航天器姿態(tài)動力學及利用牛頓—歐拉法分別建立了具有六自由度和五自由度的分離機構動力學模型，并對其進行了動力學分析。上述模型的分析結果與基于虛擬樣機技術的仿真結果吻合較好。分析結果表明：在分離過程中，主動端在坐標軸Y方向角速度變化不受環(huán)境應訴影響。最后，本文通過參數(shù)化分析方法，進一步研究了對接過程中是否同步以及地面試驗中重力