基于PLC軟件的教學(xué)用自動物料分檢系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn).pdf

1、PLC具有通用性強、使用方便、適應(yīng)面廣、可靠性高、抗干擾能力強、編程簡單等特點。一方面，能夠為自動化控制應(yīng)用提供安全可靠和比較完善的解決方案，適合于當(dāng)前工業(yè)企業(yè)對自動化的需要；另一方面，PLC還必須依靠其新技術(shù)的發(fā)展來面對工業(yè)PC的沖擊。
　　三菱FX2N系列PLC以其可靠性高、抗干擾能力強，配套齊全、功能完善、適用性強，易學(xué)易用，建造工作量小、維護(hù)方便、容易改造及體積小、重量輕、能耗低、性價比高等特點深受工程技術(shù)人員歡迎。而機(jī)械

2、手是受PLC控制、按給定程序、軌跡和要求實現(xiàn)自動抓取、搬運或操作的自動機(jī)械裝置。生產(chǎn)中應(yīng)用機(jī)械手可以大大提高生產(chǎn)的自動化水平和勞動生產(chǎn)率。
　　本次設(shè)計研究的主要內(nèi)容是：為學(xué)校教學(xué)和生產(chǎn)設(shè)計和制作一臺基于三菱FX2N系列PLC的工業(yè)機(jī)械手并完成PLC的用戶軟件開發(fā)。此設(shè)備由操作機(jī)(機(jī)械本體)、控制器、伺服驅(qū)動系統(tǒng)和檢測傳感裝置構(gòu)成，是一種仿人手操作，自動控制、可重復(fù)編程、能在三維空間完成各種作業(yè)的機(jī)電一體化自動化生產(chǎn)設(shè)備。特別適合

3、于多品種、變批量的柔性生產(chǎn)。工業(yè)機(jī)械手是綜合了人的特長和機(jī)器特長的一種摸擬人的電子機(jī)械裝置，既有人對環(huán)境狀態(tài)的快速反應(yīng)和分析判斷能力，又有機(jī)器可長時間持續(xù)工作、精確度高、抗惡劣環(huán)境的能力，是先進(jìn)制造技術(shù)領(lǐng)域不可缺少的自動化設(shè)備.本系統(tǒng)應(yīng)四川機(jī)電技術(shù)學(xué)校要求而研制，利用PLC對運動控制的原理進(jìn)行控制，系統(tǒng)實際完成后將直接用于學(xué)校教學(xué)與生產(chǎn),其中PLC軟件編程是本系統(tǒng)設(shè)計的核心部分。
　　本文系統(tǒng)的闡述了教學(xué)用工業(yè)機(jī)械手的PLC用戶軟