基于激光測(cè)距技術(shù)的物料堆位自動(dòng)測(cè)量系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、隨著當(dāng)代科技的飛速發(fā)展，社會(huì)的各個(gè)產(chǎn)業(yè)和領(lǐng)域正朝著自動(dòng)化程度高，實(shí)時(shí)性程度高和精確度高的方向發(fā)展，堆位測(cè)量作為很多國(guó)民生產(chǎn)領(lǐng)域（礦產(chǎn)，糧儲(chǔ)，散隊(duì)物料等）的重要技術(shù)同樣也逐步舍棄人工測(cè)量這樣耗時(shí)耗力的傳統(tǒng)方法，本論文所提出的方案主要針對(duì)水泥廠生料、熟料倉(cāng)庫(kù)內(nèi)所存有的物料進(jìn)行堆位測(cè)量。
　　水泥廠生料、熟料庫(kù)作為水泥廠重要組成部分，其內(nèi)部存儲(chǔ)的物料的多少直接影響到企業(yè)后續(xù)的規(guī)劃。所以針對(duì)上述需求設(shè)計(jì)一套測(cè)量方案具有非常高的實(shí)際意義。測(cè)

2、量堆位的一項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)就是距離的測(cè)量，本方案采用激光測(cè)距這樣一種精確度高，干擾度小的測(cè)量距離的技術(shù)。將激光測(cè)距儀器安裝到3個(gè)自主設(shè)計(jì)的高精度云臺(tái)上，云臺(tái)對(duì)稱分布在倉(cāng)庫(kù)的頂端，測(cè)量時(shí)云臺(tái)進(jìn)行3維掃描，將掃描結(jié)果通過(guò)STM32系列微控制器和外圍設(shè)備傳入PC終端進(jìn)行數(shù)據(jù)整合算出所測(cè)量物料的堆位。為方便監(jiān)控人員實(shí)施查看數(shù)據(jù)，需要將測(cè)量數(shù)據(jù)及其配套信息存入數(shù)據(jù)庫(kù)，因?yàn)閿?shù)據(jù)量較為龐大，所以選擇MySql數(shù)據(jù)庫(kù)作為存儲(chǔ)容器，監(jiān)控人員通過(guò)打開(kāi)用QT編寫(xiě)的

3、數(shù)據(jù)庫(kù)查看軟件，通過(guò)時(shí)間、倉(cāng)庫(kù)編號(hào)等篩選條件查看堆位信息。
　　通過(guò)對(duì)方案的初步設(shè)計(jì)基本實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)的主體部分，并且實(shí)現(xiàn)了相配套傳輸系統(tǒng)和數(shù)據(jù)查看系統(tǒng)。但是由于測(cè)量所需要的實(shí)際環(huán)境較為復(fù)雜并且搭建困難暫時(shí)還很難在實(shí)驗(yàn)室環(huán)境中進(jìn)行實(shí)際測(cè)試，又由于水泥廠生產(chǎn)處于緊張時(shí)期很難停產(chǎn)進(jìn)行實(shí)地安裝所以測(cè)量要到水泥廠生產(chǎn)空閑時(shí)期才能實(shí)地測(cè)試和校準(zhǔn)。目前僅利用MATLAB仿真軟件對(duì)對(duì)堆位的測(cè)量精度進(jìn)行模擬分析考慮理論誤差和實(shí)際誤差兩方面因素初步判斷