超長型物料堆體積自動測量系統(tǒng).pdf

1、隨著社會的高速發(fā)展，我國將繼續(xù)建造大量的公共設(shè)施和建筑物。水泥是建造過程中用量最大的材料之一，我國的水泥產(chǎn)量已連續(xù)二十多年位居世界第一。水泥的生產(chǎn)成本中原材料成本占據(jù)了主要部分，所以原材料的管理對于企業(yè)生產(chǎn)成本的控制起著非常重要的作用。在堆位測量領(lǐng)域，傳統(tǒng)的人工測量方式正逐漸被拋棄，本文設(shè)計了一套針對室外的大型不規(guī)則物料堆的體積測量系統(tǒng).
　　本文主要介紹了料堆體積自動測量系統(tǒng)的系統(tǒng)組成結(jié)構(gòu)、工作原理、方案設(shè)計及其軟件硬的實現(xiàn)。物

2、料堆體積測量系統(tǒng)是以高精度的激光測距儀為敏感元件，在物料堆兩側(cè)上方架設(shè)導(dǎo)軌，搭載激光測距儀的測量平臺沿導(dǎo)軌移動并對物料堆進行掃描。掃描數(shù)據(jù)通過網(wǎng)絡(luò)傳送到PC端進行數(shù)據(jù)處理，計算出物料堆的體積并生成三維模擬圖，測量結(jié)果將存儲于數(shù)據(jù)庫。系統(tǒng)為用戶提供交互界面，用于整個系統(tǒng)的控制、配置參數(shù)以及歷史數(shù)據(jù)查詢。
　　論文的主要工作是設(shè)計并制作硬件和軟件部分。軟件方面用C語言編寫步進電機驅(qū)動程序、以太網(wǎng)通信、WIFI模塊通信和數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，設(shè)

3、計了數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議，并完成對物料堆體積的計算。硬件部分包括測距儀的選型、電子器件的選擇、設(shè)計電路、制作PCB板以及調(diào)試硬件電路。同時在VS2012平臺上編寫服務(wù)器應(yīng)用程序和交互界面，搭建SQL Server數(shù)據(jù)庫服務(wù)器。最后還制作了用于系統(tǒng)測試的機械模型，并對系統(tǒng)進行測試。
　　因水泥廠處于生產(chǎn)時期難以實地安裝測試且實際環(huán)境搭建困難，所以選擇用MATLAB對系統(tǒng)進行模擬測試，并對誤差進行分析。最終測量結(jié)果能達到90％的精度，能滿足生