參數不確定性系統(tǒng)的魯棒穩(wěn)定性研究.pdf

1、控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性是最關心的問題之一.但是,參數的不確定性會破壞系統(tǒng)的穩(wěn)定性和其他性能.魯棒控制正是試圖描述被控對象的不確定性,并在其允許的攝動范圍內綜合設計控制器,使系統(tǒng)保持穩(wěn)定性和魯棒性.近幾年來,魯棒控制理論一直是控制界研究的熱點問題并取得了相當豐碩的成果.
　　本文針對參數誤差有界的線性不確定性系統(tǒng)模型,在近期文獻基礎上,利用矩陣分析方法和多變量系統(tǒng)的頻率域理論中的魯棒逆奈奎斯特(RINA)方法研究了參數Θ不確定性時,系統(tǒng)傳

2、遞函數的變化.主要研究了參數不確定性對魯棒對角優(yōu)勢及穩(wěn)定性的影響.給出了一種新的魯棒Gershgorin帶估計方法,改進和推廣了已有的結果;提出了參數不確定系統(tǒng)的魯棒穩(wěn)定性定理,基于定理給出了一種多變量參數不確定性系統(tǒng)的魯棒設計方法.本文主要內容有以下幾個方面:
　　第一章介紹了參數不確定性系統(tǒng)的應用背景和研究的現狀,引入了參數不確定系統(tǒng)的描述,并給出了本文的主要工作.
　　第二章結合矩陣特征值分布的定理和不等式放縮技巧給出

3、了幾個新的魯棒Gershgorin定理.基于此定理提出了魯棒對角優(yōu)勢和魯棒Gershgorin帶的定義,對具有參數不確定性的傳遞函數矩陣,利用元素的相關信息給出了魯棒Gersh-gorin帶估計方法,改進了已有結果,降低了已有估計結果的保守性.仿真例子說明了結果的有效性.
　　第三章利用第二章的結論,分析了參數不確定性系統(tǒng)的魯棒穩(wěn)定性,給出了系統(tǒng)魯棒穩(wěn)定性定理,并結合魯棒穩(wěn)定性定理提出一種參數不確定性系統(tǒng)的設計方法,對一組工業(yè)系統(tǒng)